结论：两车相撞后若无人员伤亡且双方协商一致离开现场，后期一方再纠缠是否成立，需根据具体情况判断。若当时已达成和解且无欺诈、胁迫等情形，后期纠缠一般不成立；若存在未解决事项或欺诈、胁迫等情形，则可能成立。

分析说明：

1. 若当时已达成和解且无欺诈、胁迫等情形：

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故发生后，双方应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若事故轻微，双方协商一致，可以自行撤离现场，并就赔偿事宜达成协议。
   • 法律建议：若双方当时已就事故责任及赔偿事宜达成一致，并签署了书面协议或进行了口头约定（且无证据表明存在欺诈、胁迫等情形），则该协议对双方具有约束力。后期一方再纠缠，另一方可以依据协议拒绝其不合理要求，并有权要求对方履行协议或承担违约责任。
   • 可能后果：若一方无理纠缠，可能构成对另一方合法权益的侵害，另一方有权向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求对方停止侵害、赔偿损失等。

2. 若存在未解决事项或欺诈、胁迫等情形：

   • 法律背景：若事故发生后，双方未就所有事项达成一致，或存在欺诈、胁迫等情形导致一方在违背真实意愿的情况下签署了协议，则该协议可能无效或可撤销。
   • 法律建议：若一方发现当时签署的协议存在欺诈、胁迫等情形，或协议未涵盖所有应解决的事项，应及时向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求撤销或变更协议，并重新就事故责任及赔偿事宜进行协商或判决。
   • 可能后果：若经查实存在欺诈、胁迫等情形，或协议确实未涵盖所有应解决的事项，人民法院可能撤销或变更原协议，并判决双方重新协商或根据实际情况确定事故责任及赔偿金额。

特殊场景：

• 若事故发生后，双方虽未签署书面协议，但通过其他方式（如口头约定、微信聊天记录等）就事故责任及赔偿事宜达成了一致，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则该约定同样具有法律效力。后期一方再纠缠，另一方可以依据该约定进行抗辩。

行动建议：

• 若您遇到此类情况，建议首先回顾当时与对方达成的协议或约定，并收集相关证据（如协议文本、聊天记录、证人证言等）。
• 若对方无理纠缠，您可以先尝试与对方进行沟通协商，寻求和解。
• 若沟通无果，您可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

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