未成年人犯抢劫罪时，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，可以申请取保候审。以下是对这一结论的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、未成年人犯抢劫罪的特殊情况
虽然抢劫罪属于暴力性犯罪，社会危害性较大，法律通常对抢劫罪的犯罪嫌疑人或被告人取保候审持谨慎态度。但考虑到未成年人的身心发育尚未完全成熟，法律对其采取了更为宽容和保护的态度。如果未成年犯抢劫罪后，能够积极配合调查，认罪态度良好，且其家庭具备监管条件，能够保证其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判，那么在某些情况下，司法机关可能会考虑对其采取取保候审的措施。
三、具体条件与程序
具体条件：
- 未成年犯必须满足《刑事诉讼法》第六十七条中规定的某一情形，特别是“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性”的条件。这要求未成年犯的犯罪情节相对较轻、悔罪表现良好、人身危险性较小，并且没有毁灭证据、干扰证人作证等社会危险性行为。
- 未成年犯及其法定代理人或辩护人需提出书面申请，并说明理由。申请中应详细阐述未成年犯的个人情况、犯罪情节、悔罪表现以及家庭监管条件等，以证明其符合取保候审的条件。
- 司法机关会对未成年犯的社会危险性进行评估，包括其犯罪情节、悔罪表现、家庭环境等因素。评估结果将作为决定是否取保候审的重要依据。
程序：
- 提出申请：未成年犯或其法定代理人、辩护人向办案机关提出取保候审的申请。申请时应提交相关证据材料，如未成年犯的悔罪书、家庭监管承诺书等。
- 审查决定：办案机关收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和未成年犯的具体表现作出决定。审查过程中，办案机关可能会要求未成年犯及其法定代理人或辩护人补充相关材料或进行进一步说明。
- 执行与监督：如果决定取保候审，未成年犯需遵守相关规定，如不得离开居住地、及时报告行踪等。同时，司法机关会对其进行监督和管理，确保其遵守取保候审的规定。如果未成年犯违反规定，司法机关有权撤销取保候审决定并对其采取其他强制措施。
四、注意事项
- 取保候审并非无条件：即使未成年犯符合取保候审的条件，也并不意味着一定能获得取保候审。司法机关在决定是否取保候审时，会综合考虑多种因素，包括案件的社会影响、未成年犯的成长经历等。
- 积极配合调查与悔罪表现：未成年犯在取保候审期间应积极配合调查，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔罪态度。这有助于增加其获得取保候审的可能性。
- 家庭监管条件的重要性：家庭监管条件是司法机关考虑是否取保候审的重要因素之一。未成年犯的家庭应具备监管能力，能够确保其在取保候审期间不逃避侦查、起诉和审判。
综上所述，未成年人犯抢劫罪时，在符合特定条件且不存在社会危险性的情况下，可以申请取保候审。但具体能否获得取保候审，还需根据案件情况和未成年犯的具体表现来综合考量。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。