未成年人犯罪在符合一定条件下确实是可以取保候审的。这一制度设计既体现了法律对未成年人的特殊关照，也要求司法机关在评估时综合考量多种因素，以确保既保障未成年人的合法权益，又维护社会的安全稳定。
一、法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人犯罪嫌疑人，在以下情况下可以取保候审：
可能判处非实刑：如果未成年人所犯罪行较轻，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么可以适用取保候审。
可能判处有期徒刑但社会危险性小：若未成年人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性，即不会进一步危害他人或社会，同样可以适用取保候审。
特殊身体状况：虽然针对未成年人的情况较少，但如果未成年人患有严重疾病、生活不能自理，且取保候审不致发生社会危险性，也可以考虑取保候审。
羁押期限届满而案件未结：若未成年人的羁押期限届满，但案件尚未办结，为避免超期羁押，也可以对其采取取保候审措施。
二、对未成年人的特殊考量
在决定是否对未成年犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会特别关注以下几个方面：
社会危险性评估：未成年人的心智尚未完全成熟，可塑性较强，再犯可能性相对较低。司法机关会综合考虑其犯罪行为、悔悟表现以及家庭和学校提供的监管和教育帮助，来评估其社会危险性。
监护和教育条件：家庭环境的稳定性和监护人的能力、意愿是重要考量因素。良好的教育环境和有效的监管措施有助于增加取保候审的可能性，因为这能确保未成年人在取保候审期间得到适当的引导和监督。
特殊群体关照：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，或已满十六周岁不满十八周岁且为初犯、偶犯、从犯、胁迫犯、被诱骗犯罪的未成年人，以及有自首或立功表现的未成年人，如果罪行较轻且具备取保候审条件，检察机关通常不批准逮捕，公安机关会直接取保候审。
三、取保候审期间的义务与要求
未成年犯罪嫌疑人在取保候审期间必须遵守相关规定，包括但不限于不得离开指定区域、在传讯时及时到案、不得干扰证人作证等。这是为了确保刑事诉讼的顺利进行，同时也是对未成年人的一种约束和教育。司法机关会对取保候审的未成年人进行监督考察，确保其不会再次危害社会。
四、不得取保候审的情形
当然，也有一些情况下未成年人犯罪嫌疑人不得取保候审，比如累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人。但如果这些犯罪嫌疑人具有特定情形（如患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性；或羁押期限届满，案件尚未办结），则可能例外。
综上所述，未成年人犯罪在满足一定条件下是可以取保候审的。这既体现了法律的公正性，也体现了对未成年人的特殊保护和关爱。在取保候审期间，未成年人应严格遵守相关规定，接受司法机关的监督考察，以确保不再危害社会。