成立公估公司，实际上主要涉及到的是资产评估机构的设立与备案流程，因为公估公司往往与资产评估紧密相关。以下是根据您提供的参考信息，整理出的成立公估公司（以资产评估机构为例）所需满足的条件及办理流程的详细解答：
一、成立条件
1. 合伙制资产评估机构
- 评估师数量：至少有两名以上评估师，且至少有两名资产评估师。
- 合伙人资质：合伙人三分之二以上应当具有三年以上从业经历，且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。若合伙人为两名，则这两名合伙人都需满足上述条件。
- 执业质量控制：合伙人中至少有1名为负责执业质量控制的资产评估师。
- 其他条件：需符合国家有关法律法规规定。
2. 公司制资产评估机构
- 评估师数量：至少有八名评估师，且其中至少有2名资产评估师。
- 股东资质：至少有2名股东，且三分之二以上的股东应为具有3年以上从业经历且最近3年内未受停止从业处罚的评估师。若股东为两名，则这两名股东都需满足上述条件。股东中至少有1名负责执业质量控制的资产评估师。
- 其他条件：同样需符合国家有关法律法规规定。
二、办理流程
工商注册：
- 首先，您需要前往工商部门办理营业执照，完成公司注册流程。
准备备案材料：
- 根据您选择的机构类型（合伙制或公司制），准备相应的备案材料，如《资产评估机构（分支机构）备案表》、自然人股东或合伙人的社保资料复印件（退休的要退休证，内退下岗的要相关证明资料），这些资料也可用告知承诺书代替。
提交备案申请：
- 在领取营业执照之日起30日内（或根据当地财政部门的具体要求），向所在地省级财政部门提交备案材料。
材料审核：
- 财政部门经办人对您提交的材料进行初审，若申请材料不齐全或不符合法定形式，会通知您一次性补正全部材料。
- 经办人根据有关审批办法规定的条件对申请材料进行审核，符合规定条件的，会起草备案公告，并按照公文运转流程进行签批。
公告与抄送：
- 经办人在财政部门官网进行公告，并向您下达备案公告文件。同时，向市场监督管理局及注册会计师协会抄送公告文件。
信息录入与查询：
- 您收到备案公告后，需自行将信息录入资产评估机构备案信息管理系统。经办人进行初审、分管副处长复审后，您可通过财政部中国资产评估协会官网进行查询。
三、注意事项
- 变更与注销备案：若已备案的评估机构发生机构名称、执行合伙人事务的合伙人或法定代表人、合伙人或股东等变更，或发生机构分立、合并、转制、撤销等重大事项，需及时向财政部门办理变更或注销备案手续。
- 持续合规：成立后，公估公司需持续遵守国家有关法律法规和行业规范，确保业务合规、执业质量可靠。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地财政部门或相关行业协会。