设立公估公司及其从业人员所需资质是一个涉及多方面要求的综合问题。以下是对公估公司和人员所需资质的详细解答：
一、公估公司所需资质
公司章程与注册资本
- 公估公司必须制定符合法律法规要求的公司章程，这是公司运营的基本准则，确保公司行为的合法性和规范性。
- 注册资本方面，公估公司的注册资本不得少于人民币200万元，且必须为实缴货币资本。这一要求旨在确保公司具备足够的运营实力和偿付能力，以应对可能出现的风险。
营业场所与设施
- 公估公司需拥有与开展业务相适应的营业场所和办公设施。这包括固定的办公地点、必要的办公设备以及满足业务需求的信息系统等，以确保公司能够正常、高效地运营。
管理制度
- 公估公司必须建立健全的组织机构和管理制度，包括但不限于财务管理制度、业务管理制度、人事管理制度、风险控制制度等。这些制度是公司规范运作和稳健发展的重要保障，有助于防范风险、提高效率。
二、公估公司人员所需资质
股东或合伙人资质
- 股东或合伙人需具备良好的诚信记录和纳税记录（对于企业法人、社团法人或其他组织而言），或具备完全民事行为能力且最近3年无重大违法记录（对于自然人而言）。这一要求旨在确保公司的股东或合伙人具备合法合规的背景，降低公司运营风险。
高级管理人员资质
- 高级管理人员需具备大学专科以上学历，并从事金融保险、评估、审计、法律等工作3年以上，或企业管理工作5年以上。这一要求旨在确保高级管理人员具备丰富的行业经验和专业知识，能够胜任公司的管理工作。
- 同时，高级管理人员还需熟悉保险法律、行政法规及中国保监会的相关规定，并诚实守信、品行良好，最近3年无重大违法记录。这一要求旨在确保高级管理人员具备合规意识和良好的职业道德，能够引领公司合法合规运营。
业务人员资质
- 虽然具体业务人员的资质要求可能因公司业务范围和岗位需求而有所不同，但一般来说，业务人员应具备相关的专业知识和技能，如保险知识、评估技能等，以确保能够为客户提供高质量的服务。
- 此外，业务人员还应具备良好的沟通能力和服务意识，能够与客户建立良好的关系，满足客户的需求。
三、设立流程与注意事项
申请与审批
- 设立公估公司需向相关监管机构（如中国保监会）提出申请，并按规定提交申请材料。监管机构将在受理申请之日起一定工作日内作出批准或不予批准的书面决定。
工商登记与营业执照
- 经批准设立的公估公司需依照有关规定办理工商登记，领取营业执照后方可正式营业。这是公司合法运营的必要条件。
持续合规与监管
- 公估公司在设立后需持续遵守相关法律法规和监管要求，定期接受监管机构的检查和评估。同时，公司还需不断完善内部管理制度和风险控制机制，确保公司的稳健运营。
综上所述，设立公估公司及其从业人员所需资质涉及多个方面，包括公司章程与注册资本、营业场所与设施、管理制度以及人员资质等。只有全面符合这些要求，并按照规定的流程进行申请和审批，才能成功设立并合法运营公估公司。