结论前置：横穿公路是否违法，需根据具体情况判断。若行人或非机动车驾驶人违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于道路通行的规定，如不走人行横道、不按交通信号灯指示通行等，则构成违法行为，可能面临警告或罚款等处罚。
详细分析
一、行人横穿公路
违规情形：
- 行人在通过路口或横过道路时，未走人行横道、天桥、地下通道等过街设施；
- 违反交通信号灯指示横穿马路，如遇红灯时强行通过。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十一条，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。第六十二条规定，行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
法律后果：
- 依据该法第八十九条，行人违反规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。具体罚款数额可能因城市而异，且某些城市对于首次违规的行人可能会先进行警告教育，多次违规后再处以罚款。
- 如果因横穿马路造成交通事故，行人可能需承担相应的法律责任。
二、非机动车驾驶人横穿公路
违规情形：
- 驾驶非机动车在路段上横过机动车道时，未下车推行；
- 有人行横道或行人过街设施的，未从人行横道或行人过街设施通过；
- 违反交通信号灯指示横穿马路。
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，上述行为也违反了道路通行规定。特别是该法实施条例第七十五条明确规定，行人横过机动车道，应当从行人过街设施通过；没有行人过街设施的，应当从人行横道通过；没有人行横道的，应当观察来往车辆的情况，确认安全后直行通过，不得在车辆临近时突然加速横穿或者中途倒退、折返。非机动车驾驶人同样需遵守此规定。
法律后果：
- 非机动车驾驶人违反规定的，同样处警告或者五元以上五十元以下罚款。
- 若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，执法部门可以扣留其非机动车作为强制措施。
- 如果因横穿马路造成交通事故，非机动车驾驶人同样可能需承担相应的法律责任。
安全提示与建议
横穿公路不仅可能面临法律处罚，更重要的是存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，建议所有行人和非机动车驾驶人在过马路时务必遵守交通规则，使用人行横道、人行天桥或地下通道等专门的过街设施。在通过没有交通信号灯或人行横道的路段时，应仔细观察来往车辆的情况，确认安全后再通过。这样既能确保自己的安全，也能维护良好的交通秩序。
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