犯罪情节不严重且在谅解书上有免于刑事起诉的表述，并不意味着必然可以不起诉，但确实存在不起诉的可能性，具体需结合案件实际情况和法律规定综合判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、谅解书的作用与意义
谅解书是犯罪嫌疑人与受害人之间达成和解的一种书面表达，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和受害人的宽恕。在刑事诉讼中，谅解书可以作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一个重要证据，对司法机关在决定是否起诉、如何量刑时产生一定影响。然而，谅解书本身并不具有直接决定不起诉的法律效力，它只是司法机关考虑的一个因素。
二、不起诉的法定条件与考量因素
犯罪情节的轻重：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节显著轻微、危害不大、不认为是犯罪的，或者依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定。
- 即使犯罪情节不严重，但如果检察院认为犯罪嫌疑人的行为仍然构成犯罪，且需要判处刑罚（尽管可能较轻），那么检察院仍可能决定起诉。
犯罪嫌疑人的悔罪表现：
- 悔罪表现包括是否积极赔偿损失、是否主动投案自首、是否如实供述罪行等。
- 谅解书可以作为悔罪表现的一个方面，但并非唯一因素。司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的整体悔罪情况。
对社会的危害程度：
- 犯罪对社会的危害程度是司法机关考虑是否起诉的重要因素之一。
- 即使犯罪情节不严重且获得谅解，但如果犯罪嫌疑人的行为对社会造成了较大危害或潜在威胁，检察院仍可能决定起诉。
受害人的意见：
- 谅解书表达了受害人的宽恕态度，但检察院在决定是否起诉时仍会全面考虑受害人的整体意见和案件的具体情况。
- 如果受害人虽然签署了谅解书，但检察院认为案件存在其他需要起诉的情节或因素，那么检察院仍可能决定起诉。
三、特定情形下的不起诉
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 在司法实践中，犯罪情节轻微并取得被害人谅解是检察院在考虑是否适用酌定不起诉时会特别关注的重要因素。特别是对于初犯、偶犯，若案发后能积极赔偿损失、赔礼道歉并获得谅解，检察院可能基于宽严相济的刑事政策，认为其社会危害性和人身危险性较小，从而作出不起诉决定。
附条件不起诉：
- 特别适用于未成年人涉嫌的某些犯罪，如符合起诉条件但有悔罪表现，且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的，检察院可以作出附条件不起诉的决定。
- 考验期满后，如未成年人遵守相关规定，检察院将作出不起诉决定。然而，这一规定并不适用于所有犯罪嫌疑人，特别是成年人犯罪案件。
四、建议与指导
积极配合司法机关：
- 无论案件结果如何，犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实、提供证据材料。
寻求专业法律帮助：
- 面对此类情况，建议你直接向我咨询，我能够根据具体的案情、当地的法律规定以及司法实践，提供更准确、更专业的法律意见和帮助。
理性看待谅解书的作用：
- 谅解书虽然重要，但并非决定不起诉的唯一因素。犯罪嫌疑人应正确认识谅解书的作用，不要过分依赖或期望其能产生绝对的法律效果。
总结来说，犯罪情节不严重且在谅解书上有免于刑事起诉的表述，并不意味着必然可以不起诉。司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑多个法律因素和案件具体情况。因此，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，并寻求专业法律帮助以争取更好的法律后果。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。