以公司名义收取的押金，后期退还时需根据公司性质、押金性质及双方约定，分情况处理，具体如下：

1. 若公司仍存续且押金性质明确（如租赁押金、合作保证金等）

   • 退还流程：需由公司出具书面退还决定（加盖公章），明确退还金额、方式（原路退回或现金）及时间节点。若押金涉及第三方（如房东、合作方），需同步协调第三方确认退还事宜。
     
   • 注意事项：退还前需核对押金收据、合同条款，确保无未结清费用（如租金、违约金等）。若合同约定“押金抵扣欠款”，需留存书面抵扣协议，避免后续纠纷。

2. 若公司已注销或进入清算程序

   • 退还主体：根据《公司法》第183条，公司注销前需成立清算组，押金退还属于清算债务范围。若公司财产不足清偿全部债务，押金可能按比例受偿，甚至无法全额退还。
     
   • 操作建议：联系公司清算组或股东，要求其按清算程序处理押金退还。若清算组未履行义务，可向法院申请强制清算，或直接起诉股东（若存在清算责任）。

3. 若押金涉及纠纷（如对方主张押金不退）

   • 争议解决：优先通过协商解决，明确争议焦点（如是否违约、押金性质是否为“定金”）。若协商无果，可依据合同中的仲裁条款申请仲裁，或直接向法院起诉。
     
   • 证据留存：需准备押金收据、合同、沟通记录等证据，证明押金性质及退还条件。若对方主张“押金不退”，需由其举证证明存在法定或约定不退还的情形（如严重违约）。

温馨提示：押金退还涉及公司财务、合同履行及清算程序，建议操作前核对公司章程、合同条款，并留存书面文件。若涉及复杂情况（如公司注销、跨主体纠纷），可进一步向我说明细节，我会为您制定具体方案。