结论：在还完钱但无法签字盖章的情况下，可以通过书面声明、短信、邮件或其他电子方式确认债务已清偿，并建议双方各自保留一份确认文件作为证据。以下为具体分析和建议：
一、书面声明的撰写与确认
撰写书面声明：
- 你可以撰写一份书面声明，明确说明你已经偿还了全部债务，并注明还款的日期、方式（如银行转账、现金交付等）以及金额。
- 声明中应包含对方的姓名或名称，以及你自己的姓名或名称，以便明确双方身份。
- 声明结尾处，你可以写上“特此声明，双方互不相欠”或类似表述，以明确你的意图。
确认方式：
- 如果对方无法或不愿签字盖章，你可以通过其他方式确认这份声明。例如，你可以将声明扫描或拍照后发送给对方，并要求对方通过短信、邮件或其他电子方式回复确认。
- 另一种方式是，你可以邀请第三方（如共同的朋友、律师或公证人）作为见证人，在声明上签字或盖章，以增加声明的可信度。
二、电子方式的确认
短信或邮件确认：
- 你可以通过短信或邮件向对方发送一条确认信息，说明你已经偿还了全部债务，并附上还款的凭证（如银行转账记录、收据等）。
- 要求对方回复确认收到并同意债务已清偿。
电子签名：
- 如果双方都同意，你可以使用电子签名软件或平台来签署一份债务清偿协议。电子签名在法律上具有与手写签名同等的效力。
三、保留证据的重要性
保留还款凭证：
- 无论采用哪种方式确认债务已清偿，你都应保留好还款的凭证，如银行转账记录、收据、短信或邮件确认记录等。
- 这些凭证将作为你已履行还款义务的重要证据，以防未来出现纠纷。
备份确认文件：
- 除了保留原始的确认文件或记录外，你还应制作备份并妥善保管。例如，你可以将扫描件或照片保存在电脑或云端存储中。
四、特殊情况下的建议
如果对方拒绝确认：
- 如果对方拒绝确认债务已清偿，你可以考虑通过法律途径解决。例如，你可以向法院提起诉讼，要求确认债务已清偿并解除相关的担保或抵押。
- 在此之前，你可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如果涉及大额债务：
- 如果涉及的债务金额较大，建议你更加谨慎地处理。除了上述的确认方式外，你还可以考虑通过公证或律师见证的方式来增强确认文件的法律效力。
示例声明：
“本人XXX（姓名/名称），身份证号码/统一社会信用代码：XXX，于XXXX年XX月XX日向XXX（对方姓名/名称）偿还了全部债务，共计人民币XXX元。还款方式为XXX（如银行转账、现金交付等）。特此声明，双方互不相欠。确认人：XXX（你的签名/盖章，如无法签字盖章，可注明“无法签字盖章，以电子方式确认”）。日期：XXXX年XX月XX日。”
在处理此类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。