结论：取保候审后是否还会上法院，取决于案件的具体情况。即使没有拘留，只要案件进入刑事诉讼程序，且最终被认定为需要追究刑事责任，那么案件就会进入法院审判阶段。家里有特殊情况，并不影响案件的刑事诉讼程序推进，但可以作为申请取保候审或从轻、减轻处罚的考量因素。
分析说明：
取保候审的性质：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下，等待审判。取保候审并不意味着案件已经结束，而是暂时性的自由保障措施。
刑事诉讼程序：
- 刑事诉讼程序包括立案、侦查、起诉、审判等阶段。取保候审通常发生在侦查阶段或起诉阶段，是犯罪嫌疑人等待进一步法律程序的一种状态。
- 即使犯罪嫌疑人被取保候审，案件仍然会继续推进。如果侦查机关认为有足够的证据证明犯罪嫌疑人有罪，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后，如果认为需要追究刑事责任，会向法院提起公诉。
家里特殊情况的影响：
- 家里有特殊情况（如家庭成员重病、需要照顾等）可以作为申请取保候审的考量因素之一，但并不影响案件的刑事诉讼程序推进。
- 在审判阶段，家里特殊情况可能作为量刑时的从轻或减轻处罚情节，但这需要由法院根据具体情况进行判断。
是否上法院的判断：
- 如果案件最终被认定为需要追究刑事责任，且犯罪嫌疑人没有被撤销案件或不起诉，那么案件就会进入法院审判阶段。
- 审判阶段是刑事诉讼的最后阶段，法院会根据证据和法律规定，对犯罪嫌疑人进行定罪量刑。
特殊场景：
- 案件撤销或不起诉：如果侦查机关在侦查过程中发现证据不足或犯罪情节轻微，可能会撤销案件；或者检察机关审查后认为不需要追究刑事责任，可能会作出不起诉决定。在这种情况下，案件就不会进入法院审判阶段。
- 量刑情节：即使案件进入法院审判阶段，家里特殊情况也可能作为量刑时的从轻或减轻处罚情节。但这需要犯罪嫌疑人或其辩护人在审判过程中提出相关证据和理由，并由法院进行认定。
行动建议：
- 积极配合：如果犯罪嫌疑人被取保候审，应积极配合侦查机关和检察机关的工作，按时到案、接受讯问等。
- 准备证据：如果家里有特殊情况，应准备相关证据（如医疗证明、家庭情况说明等），以便在申请取保候审或审判阶段作为量刑情节提出。
- 咨询律师：在整个刑事诉讼过程中，建议犯罪嫌疑人或其家属咨询专业律师，了解案件进展和法律程序，以便更好地维护自身权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。