当发现朋友未经你同意将你的车辆拿去抵押时，你可以按照以下步骤处理以维护自己的合法权益：

1. 明确车辆所有权与首要行动

   • 首先，确认车辆确实属于你所有，并收集好相关证据，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等，这些都能有效证明车辆的所有权归属。
   • 立即与朋友取得联系，要求其详细说明抵押的具体情况，包括抵押给了谁（正规金融机构、个人或民间借贷机构等）、抵押时间、地点以及借款金额等，并尝试通过协商解决此事，要求其解除抵押并返还车辆。

2. 根据抵押对象不同，采取不同协商策略

   • 若抵押给正规金融机构或有资质的贷款公司：你可以携带上述证据，亲自前往该机构，说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求机构解除抵押并返还车辆。正规机构在核实情况后，通常会配合处理。
   • 若抵押给个人或民间借贷机构：同样先沟通说明车辆所有权问题，要求对方归还车辆。若对方提出债务问题，你可以与朋友协商共同解决，但务必避免陷入不合理的债务陷阱。在此过程中，保持冷静，不要因情绪激动而做出不理智的行为。

3. 寻求警方帮助

   • 若协商无果，且你怀疑朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪（例如，朋友可能通过伪造文件或冒充你进行抵押），应立即向公安机关报案，提交你收集到的所有证据材料，请求警方立案侦查。警方在调查后，会根据实际情况采取相应的法律措施。

4. 提起民事诉讼

   • 若警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，你可以请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆。同时，你还可以一并要求朋友赔偿因车辆被抵押给你造成的经济损失，如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。

5. 后续防范与自我保护

   • 此次事件后，你应加强财产保护意识，不再随意将车辆借给不信任的人使用。
   • 定期检查财产状况，确保无异常情况发生。例如，可以定期查询车辆登记信息，确认车辆是否被抵押或查封。
   • 对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置等，以便在车辆被盗或非法抵押时能够迅速定位并找回。

总结与建议：面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，务必确保所有行动都合法合规，避免因情绪激动或处理不当而引发更大的纠纷。如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。