满16岁被家里人长期关在家里，若行为构成非法拘禁或侵犯了未成年人的合法权益，则是犯法的。具体是否犯法，需根据行为的性质、程度及后果来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的家庭管理行为

在家庭生活中，父母对子女有教育、管理的权利和义务。这种管理包括对子女日常生活的安排、学习活动的监督等。如果父母出于保护、教育等合理目的，短暂地限制子女的外出（如要求子女在家完成作业、避免外出发生危险等），且这种限制行为程度轻微，未对子女的身体和心理造成明显的伤害后果，通常不被认定为违法，而是被视为正常的家庭教育范畴。但这并不意味着父母可以无限制地限制子女的人身自由。

二、违法行为

1. 构成非法拘禁：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 如果父母长期将16岁的子女关在家里，限制其外出，且这种限制行为超出了合理的家庭教育范畴，对子女的身体和心理造成了明显的伤害后果（如导致子女出现焦虑、抑郁等心理问题，或者身体因长期缺乏活动而出现健康问题），则可能构成非法拘禁，需要承担刑事责任。

2. 侵犯未成年人合法权益：

   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，未成年人的父母或者其他监护人应当尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；不得虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力。
   • 如果父母长期将16岁的子女关在家里，剥夺了其接受教育的权利，或者对子女实施了其他形式的家庭暴力（如殴打、辱骂等），则侵犯了未成年人的合法权益，需要承担相应的法律责任。

三、法律救济途径

当16岁的孩子遭遇父母长期关在家里等侵犯人身自由或合法权益的情况时，可以采取以下措施保护自己的合法权益：

• 向学校老师、社区居委会、妇联等机构反映情况，寻求帮助和保护。这些机构可以提供心理咨询、法律援助等服务，帮助孩子解决困境。
• 必要时，可以报警，通过法律途径维护自己的权益。警方会介入调查，并根据情况采取相应的法律措施，如制止父母的违法行为、对父母进行批评教育或处罚等。
• 如果构成犯罪，孩子可以作为受害人参与刑事诉讼，要求追究父母的刑事责任，并可以提起附带民事诉讼，要求赔偿损失。

四、倡导正确家庭教育方式

家庭应该是孩子成长的温馨港湾，而非限制自由的牢笼。父母应以身作则，用爱和关怀来教育孩子，而非通过限制自由或暴力手段来管教孩子。尊重孩子的权利和尊严，用理性和爱的方式来教育和引导他们成长，是每位父母应尽的责任。

综上所述，满16岁被家里人长期关在家里是否犯法，需根据具体情况判断。若行为构成非法拘禁或侵犯了未成年人的合法权益，则是犯法的，并会受到法律的制裁。因此，父母应树立正确的教育观念，避免使用限制自由或暴力手段教育孩子。如果你或身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。