结论：公司未收取加盟费是否合法，需结合具体情况判断，主要取决于双方签订的合同内容以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同有明确约定加盟费：
- 如果双方签订的加盟合同中明确约定了加盟费的金额、支付方式、支付时间等条款，而公司未按照合同约定收取加盟费，这可能构成违约行为。在此情况下，公司不收取加盟费并不合法，因为违反了合同约定。加盟方有权要求公司按照合同约定履行义务，包括收取加盟费。
合同未明确约定加盟费：
- 如果双方签订的加盟合同中并未明确约定加盟费，或者约定了加盟费但允许在一定条件下免除或调整，那么公司不收取加盟费可能是合法的。这取决于合同的具体条款以及双方当事人的协商结果。
二、法律法规角度
商业特许经营管理条例：
- 根据《商业特许经营管理条例》等相关法律法规，特许人（即公司）在开展特许经营活动时，应当遵循诚实信用的原则，并按照合同约定履行义务。如果法律法规或行政规章对加盟费有明确规定（如最低限额、支付方式等），公司必须遵守这些规定。否则，不收取加盟费或违反规定收取加盟费都可能构成违法行为。
反不正当竞争法与反垄断法：
- 在某些情况下，如果公司不收取加盟费的行为被认定为不正当竞争或垄断行为（如通过不收取加盟费来排挤竞争对手、控制市场等），那么这种行为也是不合法的。这需要根据具体案情和法律法规进行判断。
三、实际操作建议
审查合同条款：
- 对于加盟方而言，在签订加盟合同前，应仔细审查合同条款，特别是关于加盟费的约定。确保合同条款明确、合法、有效，并符合双方的真实意愿。
咨询专业律师：
- 如果对合同条款或相关法律法规有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助加盟方维护自身合法权益。
关注公司信誉与实力：
- 在选择加盟公司时，除了考虑加盟费外，还应关注公司的信誉、实力、市场口碑等方面。选择有良好信誉和实力的公司进行加盟，可以降低加盟风险，提高加盟成功率。
总结：公司未收取加盟费是否合法，需根据合同约定和法律法规进行判断。在签订加盟合同前，加盟方应仔细审查合同条款并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。