传唤后回家不必然需要取保候审，是否需要取决于案件具体情况和司法机关的决定。以下分情况详细说明：

1. 传唤后直接释放，未被采取强制措施
   如果传唤结束后，公安机关未对您采取刑事拘留、取保候审等强制措施，而是直接让您回家，这通常意味着：

   • 案件情节较轻，或证据不足，暂时不需要限制人身自由；
     
   • 您可能仅作为证人或案件相关人员配合调查，而非犯罪嫌疑人。
     此时无需主动申请取保候审，但需注意保持电话畅通，配合后续调查，避免逃避或干扰证人作证。

2. 传唤后被刑事拘留，可能申请取保候审
   若传唤后被刑事拘留（通常拘留期限为3-7日，最长可延长至30日），说明您已被列为犯罪嫌疑人。此时是否需要取保候审，需分两种情况：

   • 司法机关主动取保：若案件符合取保条件（如可能判处缓刑、社会危险性低等），公安机关、检察院可能直接决定取保候审，您或家属无需申请，但需提供保证人或缴纳保证金。
     
   • 需主动申请取保：若司法机关未主动取保，您或家属可向办案机关（公安机关、检察院）提交《取保候审申请书》，说明理由（如疾病、家庭困难、认罪认罚等），争取变更强制措施。
     关键点：取保候审需满足《刑事诉讼法》第67条条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能有期徒刑以上刑罚但不致发生社会危险性等），且需提供担保。

3. 取保候审后的注意事项
   若成功取保，需严格遵守以下规定，否则可能被撤销取保、逮捕：

   • 未经批准不得离开所居住的市、县；
     
   • 住址、工作单位、联系方式变更的，需24小时内报告；
     
   • 传讯时及时到案；
     
   • 不得干扰证人作证、毁灭证据或串供；
     
   • 不得进入特定场所、接触特定人员或从事特定活动（根据案件情况可能附加限制）。
     

建议：

• 若您或家属被传唤后涉及刑事案件，及时委托律师介入。律师可会见您了解案情，分析是否符合取保条件，并代为申请取保候审，同时制定辩护策略。
  
• 切勿自行逃避传唤或干扰案件调查，否则可能加重法律后果。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。