物品归还协议若存在以下情形，可能被认定为无效：
协议主体不适格
若签订协议的双方中，一方或双方不具备完全民事行为能力（如未成年人、精神病人等），或一方以虚假身份签订协议，该协议可能因主体不适格而被认定无效。例如，未成年人未经法定代理人同意签订的物品归还协议，可能因主体资格问题而无效。
协议内容违法或违背公序良俗
若协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗（如归还的物品为非法所得、协议中约定不合理的违约责任等），该协议可能被认定无效。例如，协议中约定归还的物品为盗窃所得，这样的协议显然违法，无效。
协议存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形
若一方在签订协议时存在欺诈、胁迫对方，或利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使对方在违背真实意思的情况下签订协议，该协议可能被撤销或认定无效。例如，一方以威胁手段迫使对方签订物品归还协议，这样的协议可能因胁迫而无效。
协议形式不合法
虽然物品归还协议通常不要求特定的形式，但若法律、行政法规规定或双方约定采用书面形式，而未采用书面形式的，可能影响协议的效力。不过，这一情形更多取决于具体法律规定和双方约定，并非所有物品归还协议都因形式不合法而无效。
协议内容不明确或存在歧义
若协议内容表述不清、存在歧义，或关键条款缺失（如归还物品的名称、数量、质量、归还时间、地点等未明确约定），可能导致协议无法履行或产生争议，但在某些情况下，这可能被视为协议可撤销或可变更，而非直接无效。不过，若因内容不明确导致协议根本无法履行，且双方无法达成补充协议，该协议可能因无法实现合同目的而被认定无效。
建议：在签订物品归还协议时，务必确保协议主体适格、内容合法合规、不存在欺诈胁迫等情形，并尽量采用书面形式明确约定双方的权利义务。若对协议效力有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。