针对您提出的“驾驶证过期一天出了事故保险公司赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、交强险层面
赔偿原则：交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其设立初衷是为了保障交通事故受害人能够得到及时、有效的赔偿，具有显著的社会公益属性。因此，驾驶证过期并不直接构成交强险的免责事由。
赔偿责任：在驾驶证过期一天内发生交通事故，交强险通常会在其责任限额范围内对受害人进行赔偿。但需要注意的是，如果驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒驾驶等严重违法行为（尽管驾驶证过期一天并不完全等同于未取得驾驶资格），保险公司在赔偿后可能会根据相关法律法规向致害人进行追偿。
二、商业险层面
合同条款：商业险的赔偿情况则主要依据保险合同的具体条款。大多数商业保险合同中，会将“驾驶证有效期已届满”明确列为免责条款。这意味着，如果驾驶证过期一天发生交通事故，且该情况被合同明确列为免责，那么保险公司有权依据合同条款拒绝理赔。
保险公司告知义务：然而，商业险的免责条款并非绝对有效。如果保险公司在订立合同时未能充分履行对免责条款的提示和明确说明义务，那么该免责条款可能不产生法律效力。在这种情况下，即使驾驶证过期，保险公司仍需按照商业险合同约定进行赔偿。
实际操作中的考量：在实际操作中，保险公司对于驾驶证过期一天的理赔处理可能会更加灵活。如果驾驶人能够证明其驾驶能力并未因驾驶证过期而受到影响，且事故发生与驾驶证过期无直接关联，那么保险公司可能会考虑给予一定的赔偿或协商处理。但这种情况并非普遍，且具体处理方式会因保险公司和案件情况而异。
三、综合建议
预防为主：为了避免因驾驶证过期而引发的保险赔偿问题，建议您在驾驶证有效期满前及时办理换证手续，确保驾驶资格合法有效。
了解保险条款：在购买保险时，请务必仔细阅读并理解保险条款，特别是关于赔偿范围和免责条款的内容。这样，在事故发生时，您能够更清晰地了解自己的权益和保险公司的赔偿责任。
及时沟通协商：如果发生交通事故且驾驶证过期一天，请尽快与保险公司联系并咨询相关理赔事宜。了解保险公司的具体理赔政策和流程，以便更好地维护自己的合法权益。
法律途径：如果对保险理赔存在争议或无法达成一致意见，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，建议您寻求专业律师的帮助，以便更准确地理解法律法规和保险合同条款，并维护自己的合法权益。
综上所述，驾驶证过期一天发生交通事故后的保险理赔情况需综合考虑交强险与商业险的不同规定以及保险公司的具体政策。在实际操作中，建议您依据保险合同条款及法律法规进行具体判断，并及时与保险公司沟通协商以维护自身权益。