关于您提到的“合作做工程挂靠公司怎么要钱”的问题，首先需要明确的是，工程挂靠行为在我国法律上是明确禁止的，存在严重的法律风险，因此我无法直接为您提供基于挂靠行为的收费或要钱策略。不过，我可以从合法合规的角度，为您解析工程合作中的费用结算问题，并给出一些建议。
一、合法工程合作的费用结算
在合法的工程合作中，费用结算通常基于明确的合同条款和工程进度。常见的结算方式包括：
按工程进度结算：根据工程完成的进度，分阶段支付工程款。这种方式能够确保工程按计划进行，同时保障双方的资金安全。
按合同约定结算：在合同中明确约定工程款的支付方式、时间和比例。这种方式适用于长期合作或大型项目，能够减少双方因费用问题产生的纠纷。
竣工验收后结算：在工程竣工并通过验收后，一次性支付剩余工程款。这种方式适用于小型项目或短期合作，但需要注意确保工程质量和验收标准的明确性。
二、避免挂靠，选择合法合作模式
鉴于挂靠行为的法律风险，我建议您考虑以下合法合作模式：
成立合资公司：与有资质的企业共同出资成立合资公司，共享资质和资源，共同承接工程项目。这种方式能够确保合作的合法性和稳定性。
招聘专业人员：通过招聘具有相应资质的专业人员，提升自身企业的资质水平，从而合法承接工程项目。
联合体投标：与有资质的企业组成联合体，共同参与工程项目的投标。在联合体中，各方可以共享收益并分担风险，同时确保合作的合法性。
三、费用结算中的注意事项
在合法工程合作中，费用结算时需要注意以下几点：
明确合同条款：在合同中明确约定工程款的支付方式、时间、比例以及违约责任等条款，确保双方权益得到保障。
保留交易证据：在合作过程中，保留好所有与费用结算相关的交易证据，如发票、收据、银行转账记录等，以备不时之需。
及时沟通协商：在合作过程中，如遇到费用结算问题或纠纷，应及时与对方沟通协商，寻求解决方案，避免问题扩大化。
四、法律风险提示
如果您仍然考虑挂靠行为，需要明确其法律风险：
五、总结与建议
工程挂靠行为存在严重的法律风险，不建议您采用。相反，我建议您通过合法途径获取资质，选择合法的合作模式进行工程合作。在费用结算方面，应明确合同条款、保留交易证据并及时沟通协商，以确保合作的顺利进行。如果您对合法合作模式或费用结算问题有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询我。