针对您提出的“未成年人偷偷开车发生事故保险公司是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人偷偷开车发生事故，保险公司的赔偿责任并非绝对，而是需要综合考虑多种因素。

一、保险公司赔偿的基本条件

若机动车已经投保了交强险或商业三者险，在保险责任限额范围内，保险公司通常需要对受害人进行赔偿。这是基于《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条的规定，即被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。但需要注意的是，如果道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司则不予赔偿。

二、赔偿责任主体的多样性

然而，保险公司的赔偿并非唯一责任来源。在未成年人偷偷开车发生事故的情况下，赔偿责任可能涉及多个主体：

1. 未成年人自身：

   • 如果未成年人通过合法途径获得了个人财产（如继承、赠与等），并且这些财产足以支付赔偿费用，那么应首先从其本人财产中支付。

2. 监护人：

   • 对于未满16周岁或虽满16周岁但不具备完全民事行为能力的未成年人，其监护人通常需承担民事赔偿责任。即使监护人尽到了监护职责，也可能需要承担一定的侵权责任，尽管这种责任可能会得到减轻。

3. 车辆所有人或管理人：

   • 如果车辆所有人或管理人知道或应当知道未成年人不具备驾驶资格，但仍将车辆交给其驾驶，那么他们也需要承担相应的赔偿责任。

三、赔偿范围

赔偿范围通常涵盖医疗费、护理费、交通费、营养费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果事故导致残疾或死亡，还需要支付残疾赔偿金、死亡赔偿金等费用。

四、特殊情况与建议

• 监护人尽责情况：如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么他们可能在一定程度上减轻侵权责任。但具体责任划分仍需根据事故情况和法律规定来判断。
• 未成年人擅自驾车：如果未成年人未经监护人同意擅自驾车，并且监护人已经尽到了教育、管理职责，那么未成年人可能需要自行承担部分责任。但其监护人仍可能需承担补充赔偿责任。
• 建议与提醒：为了避免类似事故的发生，家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通规则意识和驾驶安全意识。同时，车辆所有人应严格管理自己的车辆，避免将车辆交给不具备驾驶资格的未成年人驾驶。在发生交通事故后，应立即报警并送医救治受伤人员，同时保留好相关证据以便后续处理。如果遇到此类法律问题或纠纷，建议及时咨询专业法律人士以获取准确的法律建议和帮助。

综上所述，未成年人偷偷开车发生事故时，保险公司的赔偿责任并非绝对，而是需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，我们应依法明确赔偿责任主体和赔偿范围，并采取相应的预防措施以避免类似事故的发生。