未成年欠债5000元，在符合法定立案条件的情况下，是可以向法院提起民事诉讼要求立案的。若欠款行为涉嫌刑事犯罪，如诈骗或侵占，且达到相应犯罪的立案标准，公安机关也可立案侦查。以下是对此问题的详细分析：
一、民事立案分析
在民事诉讼中，对于欠款纠纷，无论欠款人是否为未成年人，也无论金额大小，只要满足以下法定立案条件，法院均会受理：
原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。在借款关系中，出借人就是适格的原告。例如，若甲借给未成年乙5000元，乙到期未还，甲作为出借人，就有资格向法院提起诉讼。
明确被告：起诉时必须有明确的被告，即知道被告的身份信息，如姓名、住址等。对于未成年被告，同样需要提供其准确的身份信息。
具体诉讼请求和事实理由：原告需提出具体的诉讼请求，如要求偿还5000元欠款，并陈述相关的事实和理由。例如，甲可以提供借条、转账记录等证据，证明乙确实欠款5000元。
法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并向有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，欠款纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。
二、刑事立案分析
虽然普通的欠款纠纷属于民事经济纠纷范畴，公安机关通常不会作为刑事案件立案，但在特定情况下，若欠款行为涉嫌刑事犯罪，如诈骗或侵占，且达到相应犯罪的立案标准，公安机关则会立案侦查。
诈骗：若债务人（包括未成年人）以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方法骗取债权人5000元，根据相关法律解释，这可能构成诈骗罪。此时，公安机关可以立案侦查。但需要注意的是，对于未成年人犯罪，会考虑其年龄、认知能力和行为性质等因素，依法从轻或减轻处罚。
侵占：若债务人将代为保管的他人财物（如借款）非法占为己有，数额较大且拒不退还，也可能构成侵占罪。对于侵占罪的“数额较大”标准，各地可能有所不同，但一般在5000元至20000元不等。若符合侵占罪的构成要件且达到当地规定的数额标准，公安机关同样可以立案侦查。同样，对于未成年人犯罪，会依法从轻或减轻处罚。
三、实际操作建议
收集证据：在提起诉讼前，应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。除了借条和转账记录外，还可以考虑收集其他相关证据，如聊天记录、证人证言等。
咨询律师：由于涉及法律程序和专业知识，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务。
考虑诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在发现欠款人拖欠款项后，应及时采取措施主张权利，避免超过诉讼时效期间而丧失法律保护。
执行问题：即使胜诉后，也可能面临执行难的问题。因此，在提起诉讼前，应充分考虑欠款人的偿还能力和财产状况，并采取相应的保全措施（如申请财产保全）以确保判决能够得到有效执行。
综上所述，未成年欠债5000元在符合民事立案条件的情况下，是可以向法院提起民事诉讼要求立案的。同时，若欠款行为涉嫌刑事犯罪且达到相应立案标准，公安机关也可立案侦查。在处理此类纠纷时，建议根据具体情况选择合适的法律途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。