在刑事案件中，证人作完笔录后，开庭时是否需要出庭，这主要取决于案件的具体情况以及法律的相关规定，但通常情况下，证人是有可能需要出庭作证的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与证人出庭的必要性
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，证人证言是刑事诉讼中的重要证据之一。在庭审过程中，为了确保证人证言的真实性和可靠性，以及给予控辩双方对证人进行质证的机会，法律通常鼓励或要求证人出庭作证。特别是当证人证言对案件的定罪量刑有重大影响时，证人的出庭就显得尤为重要。
二、证人可能不需要出庭的情况
尽管证人出庭作证是原则，但也存在一些例外情况，即证人可能不需要出庭：
证人证言已经以书面形式固定：如果证人的证言已经通过笔录、录音录像等方式固定，并且这些证据已经足够清晰、完整，能够反映证人的真实意思表示，那么在庭审时，证人可能不需要再次出庭。但这种情况并不绝对，如果控辩双方对书面证言有异议，或者法院认为有必要，仍然可能要求证人出庭。
证人因特殊原因无法出庭：如果证人因健康原因、路途遥远、交通不便等特殊情况无法出庭，且这些情况已经得到法院的认可，那么证人可能不需要出庭。但证人仍然需要提供书面证言或者通过其他方式作证，如视频作证等。
双方当事人同意并经法院准许：在某些情况下，如果双方当事人对证人不出庭没有异议，并且法院也认为证人不出庭不会影响案件的公正审理，那么证人可能不需要出庭。
三、证人出庭的注意事项
如果证人需要出庭作证，那么需要注意以下几点：
准时出庭：证人应当按照法院的通知准时出庭，不得无故迟到或缺席。
如实作证：证人在出庭时应当如实陈述自己所知道的事实，不得隐瞒、歪曲或伪造证据。
接受质证：证人在出庭时应当接受控辩双方的质证，对双方提出的问题如实回答。
四、法律后果
如果证人应当出庭而未出庭，或者出庭后不如实作证，那么可能会面临一定的法律后果。例如，证人可能因妨碍诉讼而被法院罚款、拘留；如果证人的行为构成犯罪，如伪证罪等，还可能被追究刑事责任。
总结来说，刑事案件中证人作完笔录后，开庭时是否需要出庭取决于案件的具体情况和法律的相关规定。如果证人证言对案件有重大影响，或者控辩双方对证人证言有异议，那么证人通常需要出庭作证。如果证人因特殊原因无法出庭，或者双方当事人同意并经法院准许，那么证人可能不需要出庭。但无论如何，证人都应当如实作证，接受质证，并遵守法律的相关规定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。