在公诉刑事案件中，证人是否要出庭，并不是一概而论的。以下是对此问题的详细解答：
证人出庭的条件：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，证人出庭需要同时满足几个条件：公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证。只有当这些条件同时满足时，证人才应当出庭作证。
证人不出庭的情况：
- 如果控辩双方对证人证言无异议，或者证人证言对案件定罪量刑没有重大影响，或者人民法院认为证人没有必要出庭，那么证人可以不出庭。在这种情况下，证人可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证，并且需要当庭说明不出庭的原因。
证人出庭的意义：
- 证人出庭能够让法官更直接地观察证人的状态，从而更准确地判断证言的可信度。同时，证人出庭也有助于控辩双方对证言进行质证，确保案件的公正审理。
综上所述，在公诉刑事案件中，证人是否要出庭取决于多个因素的综合考量。如果符合出庭条件，证人应当出庭作证；如果不符合出庭条件，证人可以通过其他方式作证。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。