结论：利用自己的人脉牵线成功建筑公司与民营企业的承包合同并收取中介费，在符合一定条件下是合法的，但也可能存在不合法的情况，具体需根据实际情况判断。以下从合法与不合法两种情况分别进行分析：
合法情况
存在合法居间合同关系：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百六十一条，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。若您与建筑公司或民营企业之间存在明确的居间合同关系，且合同内容合法、双方意思表示真实，那么您收取中介费的行为是合法的。
- 实际操作：在实际操作中，您应确保与委托方签订书面的居间合同，明确双方的权利义务、中介费的支付方式及金额等条款。同时，您应如实向委托方报告与订立合同有关的重要事实，不得隐瞒或提供虚假信息。
中介费收取合理且符合行业惯例：
- 合理性判断：中介费的收取应合理，不得过高或过低，且应符合行业惯例。若您收取的中介费在合理范围内，且未违反相关法律法规或行业规定，那么您的行为是合法的。
- 行业惯例：不同行业、不同地区的中介费收取标准可能存在差异。您应了解并遵守所在行业或地区的中介费收取标准，以确保您的行为合法合规。
不合法情况
未取得相关资质或未进行备案：
- 资质要求：在某些特定行业或领域，从事中介服务可能需要取得相应的资质或进行备案。若您未取得相关资质或未进行备案，而擅自从事中介服务并收取中介费，那么您的行为可能构成非法经营，是违法的。
- 后果：若被相关部门查处，您可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
存在欺诈、胁迫等违法行为：
- 违法行为：若您在牵线搭桥过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，如虚构事实、隐瞒真相、强迫交易等，那么您收取的中介费不仅不合法，还可能构成犯罪。
- 后果：若您的行为构成犯罪，您将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。
违反法律法规或行业规定：
- 法律法规：若您的行为违反了相关法律法规或行业规定，如利用职务之便谋取私利、泄露商业秘密等，那么您收取的中介费也是不合法的。
- 后果：您可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。
建议：
- 在牵线搭桥并收取中介费前，您应确保自己具备合法的资质或进行了必要的备案。
- 与委托方签订书面的居间合同，明确双方的权利义务及中介费的支付方式等条款。
- 遵守相关法律法规和行业规定，确保自己的行为合法合规。
- 若遇到任何法律问题或纠纷，建议您及时咨询专业律师以获取法律帮助。
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