未定期清理过期医疗器械，主要违反了《医疗器械监督管理条例》中的相关规定，具体条款及解析如下：
《医疗器械监督管理条例》第五十五条：
- 条款内容：医疗器械经营企业、使用单位不得经营、使用未依法注册或者备案、无合格证明文件以及过期、失效、淘汰的医疗器械。
- 解析：此条款直接禁止了经营和使用过期医疗器械的行为，明确了过期医疗器械属于禁止使用的范畴。未定期清理过期医疗器械，即属于经营、使用过期医疗器械的违规行为。
《医疗器械监督管理条例》第八十六条（对应罚则）：
- 条款内容：若违反上述规定，处罚包括由县级以上药监部门责令改正；没收违法使用的器械；违法所得不足1万元的，处1万~5万元罚款；情节严重的，责令停产停业直至吊销许可证。
- 解析：此条款规定了违反第五十五条规定的具体处罚措施，包括责令改正、没收违法器械、罚款，甚至停产停业和吊销许可证等严厉处罚。这体现了法律对违规使用过期医疗器械行为的严厉打击。
此外，未定期清理过期医疗器械还可能涉及以下法律后果：
- 民事赔偿责任：如果过期医疗器械对患者造成了人身损害，相关经营企业、使用单位需要承担民事赔偿责任，包括赔偿患者的医疗费、误工费、护理费等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果因使用过期医疗器械导致严重后果，如患者死亡等，医疗机构及其相关人员可能面临刑事责任的追究。虽然这种情况较为罕见，但绝不能忽视其严重性。
合规建议：
为了避免上述法律后果，医疗机构和医疗器械经营企业应当采取以下措施：
- 建立健全管理制度：制定完善的医疗器械管理制度，明确责任人和职责分工，确保医疗器械的采购、验收、储存、使用和报废等环节符合法规要求。
- 加强员工培训和教育：提高员工对医疗器械管理的认识和重视程度，确保每位员工都能正确识别和处理过期医疗器械。
- 定期检查和清理：定期对库存医疗器械进行检查和清理，及时发现并处理过期、失效或不合格的医疗器械。
- 合规经营和使用：严格遵守《医疗器械监督管理条例》等相关法律法规的要求，确保所经营的医疗器械合法合规，不销售或使用过期、失效或淘汰的医疗器械。
总结来说，未定期清理过期医疗器械是严重的违规行为，不仅可能面临行政处罚，还可能承担民事赔偿责任，甚至刑事责任。因此，医疗机构和医疗器械经营企业必须高度重视医疗器械的管理和使用时限问题，严格遵守相关法规和标准，从而避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。