交通肇事罪拘留后拿到谅解书，并不意味着被拘留人一定会被立即释放，是否释放需根据法律程序和案情具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、有可能被释放的情况
取保候审：
- 条件：如果交通犯罪情节较轻，例如一些轻微的交通肇事案件，犯罪嫌疑人没有造成严重后果、主观恶性较小，同时拿到了受害者的谅解书，且符合《刑事诉讼法》规定的取保候审条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），那么犯罪嫌疑人有可能被取保候审从而暂时获得释放。
- 实例：在一些因疏忽大意导致的轻微剐蹭事故引发的涉嫌交通肇事罪案件中，犯罪嫌疑人在事故发生后积极赔偿受害者损失并取得谅解书，同时自身一贯表现良好，无再犯风险，那么就有可能被批准取保候审。
检察机关作出不批捕决定：
- 阶段：在侦查阶段，公安机关会将案件移送检察机关审查批捕。
- 决定：检察机关会综合考虑各种因素，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、犯罪情节的轻重以及是否取得谅解书等。如果检察机关认为犯罪嫌疑人不具有社会危险性，不需要逮捕，即使已经被刑事拘留，也会作出不批捕决定，公安机关通常会立即释放犯罪嫌疑人。
- 实例：在某起交通肇事逃逸案件中，犯罪嫌疑人事后主动投案自首，积极配合调查，全额赔偿了受害者损失并取得了谅解书。检察机关经审查认为其认罪态度较好，社会危害性不大，遂作出不批捕决定，公安机关随即将犯罪嫌疑人释放。
情节显著轻微不构成犯罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若司法机关认为犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应撤销案件，被拘留人可被立即释放。
- 情况：如果交通肇事行为情节显著轻微，如未造成人员伤亡或财产损失极小，且犯罪嫌疑人态度诚恳，取得了受害者的谅解书，那么有可能被认定为不构成犯罪，从而被释放。
二、不一定能被释放的情况
犯罪情节严重：
- 情况：如存在酒后驾驶、吸食毒品后驾驶机动车辆，或造成多人重伤、死亡等严重后果的交通肇事行为，即使取得谅解书，也可能因犯罪情节恶劣而不符合取保候审条件，或被判处实刑，难以因谅解书而被释放。谅解书虽可作为量刑时的酌情从轻情节，但不足以改变羁押状态。
- 实例：在一起严重的醉酒驾驶引发重大交通事故的案件中，犯罪嫌疑人造成了多人伤亡的严重后果，虽然取得了受害者的谅解书，但法院经审理认为其行为性质恶劣，社会危害性大，依法判处其有期徒刑数年，那么在服刑期满之前，犯罪嫌疑人不会被释放。
其他未处理案件或干扰司法行为：
- 情况：若犯罪嫌疑人涉及其他未处理的犯罪案件，或在案件侦查、审查起诉过程中有干扰司法机关正常工作的行为，即使有谅解书，也不会轻易被释放。
案件仍在侦查或审查起诉阶段：
- 情况：即使拿到了谅解书，但如果案件还在进一步的侦查或审查起诉过程中，且公安机关或检察机关认为仍有必要继续羁押犯罪嫌疑人以查明案件事实、收集证据等，那么犯罪嫌疑人可能不会立即被释放。
法院审判阶段需根据判决结果确定：
- 情况：在法院审判阶段，谅解书可以作为从轻量刑的情节之一，但最终是否能够释放取决于法院的判决结果。如果法院认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，且根据其犯罪情节和危害后果，应当判处实刑，那么即使有谅解书，犯罪嫌疑人也不会被立即释放，而是要在服刑完毕后才能恢复自由。
三、谅解书的作用与法律效力
- 定义：刑事谅解书是刑事案件受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解后，由被害人一方出具的法律性质书面文件。
- 效力：谅解书表明受害人从情感上给予原谅，不再追究的态度，对量刑有酌定减轻、从轻的效力。但需注意，谅解书并不等同于免除刑事处罚的凭证。
- 格式与内容：谅解书无固定格式，但需表达清楚受害者已谅解，并请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。若造成受害人伤害，应写明赔偿已达成协议并已实际赔偿结束。
综上所述，交通肇事罪拘留后拿到谅解书并不能保证被拘留人立即被释放。是否释放需根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断，包括拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）、犯罪情节的严重程度以及悔罪表现等因素。因此，在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，依法作出公正合理的决定。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。