故意伤害后拿走受害人的财物，其行为性质及罪名判定需依据伤害行为与取财行为的关联性、主观故意内容以及时间空间关系等因素综合考量。以下是对此问题的详细分析：

1. 若伤害行为与取财行为相对独立：

   • 行为人先实施故意伤害行为，目的仅是伤害他人身体，随后临时起意取走被害人财物，且该取财行为符合盗窃罪的构成要件，则应分别以故意伤害罪和盗窃罪数罪并罚。例如，甲因口角将乙刺伤后，发现乙身上有钱包而临时起意拿走，此时甲的刺伤行为构成故意伤害罪，后续取走钱包的行为构成盗窃罪，应数罪并罚。

2. 若取财行为是故意伤害行为的延续或手段：

   • 行为人以获取财物为目的，先实施故意伤害行为使被害人不能反抗或无法反抗，然后趁机取走财物，这种故意伤害行为实际上是为抢劫财物创造条件，应认定为抢劫罪。例如，甲为了抢劫乙的财物，故意用棍棒将乙打伤后拿走财物，此时甲的故意伤害行为是抢劫行为的手段，应认定为抢劫罪。

在具体案件中，还需考虑以下因素以准确判断行为人的犯罪性质及罪名：

• 主观故意内容：临时起意与事先预谋的区别。临时起意取走财物可能分别构成故意伤害罪和盗窃罪；事先预谋通过伤害被害人来获取其财物则更倾向于认定为抢劫罪。
• 时间与空间关系：伤害行为与取财行为在时间和空间上的紧密联系可能倾向于认定为抢劫罪；若存在明显的间隔和分离，则可能分别构成不同的犯罪。

综上所述，故意伤害后拿走受害人的财物，其定罪需综合考虑多种因素。在具体案件中，应根据事实情况准确判断行为人的犯罪性质及罪名，以确保法律的公正适用。若您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。