面对朋友借钱还钱时未还完的情况，你可以按照以下步骤来维护自身权益：

1. 优先沟通协商

   • 直接沟通：首先，尝试与朋友进行平和、真诚的对话，了解他为何没有还完钱。可能是他遇到了经济困难，或者有其他特殊原因。在沟通中，明确表达你的期望，即希望他能尽快还清剩余的款项。如果朋友确实有困难，你们可以共同商定一个新的还款计划，包括明确的还款金额和具体时间节点。
   • 间接沟通：如果直接沟通不便或效果不佳，你可以考虑通过共同的朋友或家人作为中间人进行斡旋。他们可能更了解你们双方的情况，能够更有效地传达你的还款意愿，并帮助找到双方都能接受的解决方案。

2. 确保保留关键证据

   • 借条或借款合同：如果借款时有签订借条或借款合同，务必确保其内容清晰、完整，包含借款金额、借款时间、约定的还款时间、利息（如有）以及双方的签名等关键要素。这些文件是证明借贷关系存在的重要证据。
   • 转账记录：保存好所有转账凭证，无论是银行转账、支付宝、微信等电子支付方式，这些记录都能证明借款的实际发生。
   • 聊天记录或通话录音：在与朋友沟通借款及还款事项时的聊天记录、通话录音也可作为补充证据。这些记录应体现借款金额、用途及还款承诺等关键细节。

3. 采取催款措施

   • 书面催款函：如果沟通无果，你可以发送正式的书面催款函给朋友，明确指出借款事实、金额及已到还款期限，并要求在一定期限内完成还款。建议通过邮寄方式送达，并妥善保留邮寄凭证，以证明你已履行了催款义务。
   • 律师函：若书面催款无效，你可以考虑委托律师发出律师函。律师函具有法律威慑力，表明你已准备通过法律途径解决纠纷，并敦促对方尽快履行还款义务。

4. 法律途径解决

   • 申请支付令：如果朋友承认借款但不愿还款，且符合相关条件，你可以向人民法院申请支付令。支付令是法院根据债权人申请向债务人发出的限期履行给付金钱义务或有价证券的法律文书。符合条件时，法院将在15日内向债务人发出支付令；债务人在收到后15日内未提出异议且不履行，则债权人可申请强制执行。
   • 提起诉讼：若支付令不适用或情况特殊，你可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。在诉讼中，你需要提交收集的证据（如借条、转账记录、聊天记录等）以证实借款事实。法院作出判决后，如对方仍不履行，你可在规定时间内申请强制执行。法院将采取措施如查询、冻结存款，查封、扣押、拍卖财产等来执行债权。

在处理此类问题时，你还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：避免情绪化地处理问题，以免加剧矛盾或导致不必要的法律纠纷。
• 尊重法律程序：在采取任何法律手段之前，确保你了解并遵守相关的法律程序和规定。
• 考虑未来关系：在维护自身权益的同时，也要考虑与朋友之间的未来关系。尽量在维护关系和实现债权之间找到平衡。

最后，我建议你：在未来的借贷行为中，更加谨慎地评估借款人的还款能力，并在必要时要求提供担保或签订更详细的借款合同，以降低风险。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。