肇事驶离现场是否算逃逸，需根据具体情况及当事人行为的主观意图来判断，关键在于当事人是否明知发生交通事故并故意逃避法律追究。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知故逃：
- 当事人明知发生交通事故，却驾车或弃车逃离事故现场。这种行为明显具有逃避法律追究的故意，构成肇事逃逸。
误认为无责而逃离：
- 即使当事人认为自己对事故没有责任，若驾车驶离现场，也可能被认定为逃逸。因为交通法规要求驾驶员在事故发生后应履行一定的义务，如保护现场、救助伤者、报警等，无论责任大小。
酒后或无证驾驶后逃离：
- 有酒后和无证驾车等嫌疑的当事人，报案后不履行现场听候处理义务而离开，即使后续返回也被视为逃逸。这类行为不仅逃避了法律追究，还可能涉及其他违法行为。
送医后逃离：
- 将伤者送到医院但未报案且无故离开，或留下虚假信息后离开医院。这种行为同样构成逃逸，因为当事人未履行救助伤者和报警的义务。
调查期间逃匿：
- 在接受交通事故调查期间逃匿的。这种行为明显具有逃避法律追究的故意，构成肇事逃逸。
否认事故后逃离：
- 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道事故发生的。这种行为也构成逃逸，因为当事人试图通过否认事故来逃避法律责任。
协商不成强行离开：
- 经协商未能达成一致或给付赔偿费用明显不足，未留下真实信息强行离开的。这种行为同样构成逃逸，因为当事人未履行赔偿义务并逃避了法律追究。
二、不构成肇事逃逸的情形
协商解决后离开：
- 当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实信息后一方反悔报案的。这种情况下，当事人并未逃避法律追究，因此不构成逃逸。
为抢救伤者而离开：
- 为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离并及时报案的；或将伤者送医院后，因筹措医疗费用需暂时离开，经伤者或家属同意并留下真实信息，在商定时间内返回的。这些行为均出于救助伤者的正当目的，且事后采取了积极措施配合调查和处理，因此不构成逃逸。
不知情或无法发现事故：
- 有证据证明当事人不知道或不能发现事故发生的，如轻微剐蹭未察觉。这种情况下，当事人并无逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。
因伤离开：
- 当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的，但随后有合理解释和证明。这种情况下，当事人因受伤无法履行报案义务，且事后提供了合理解释和证明，因此不构成逃逸。
被迫离开并报案：
- 有证据证明当事人因可能受到人身伤害而被迫离开现场，并及时报案的。这种情况下，当事人因受到威胁而离开现场，但及时报案表明了其并未逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。
三、法律后果与建议
构成肇事逃逸的后果：
- 行为人将面临严重的法律后果，包括但不限于承担全部事故责任、接受罚款、吊销驾驶证等行政处罚，以及可能构成的交通肇事罪所面临的刑事处罚。
建议：
- 发生交通事故后，当事人应保持冷静，立即停车查看情况，采取必要的救助措施，并及时报警等待交警处理。若因特殊情况需要离开现场，也应确保留下真实联系方式，并在事后及时向警方说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
综上所述，肇事驶离现场是否算逃逸并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。