保险公司赔偿款的支付对象需根据事故性质、保险类型及合同约定综合判断，通常存在以下两种情形：

1. 若事故属于“车上人员责任险”理赔范围，赔偿款直接支付给受伤司机
   根据《机动车商业保险示范条款》第四章“车上人员责任险”规定，保险期间内，被保险人或其允许的驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使车上人员遭受人身伤亡的，保险公司需按合同约定赔偿。此时司机作为“车上人员”，赔偿款原则上直接支付给司机本人或其法定继承人（若司机死亡）。
   例外情形：若司机存在无证驾驶、酒驾等保险合同约定的免责情形，保险公司可能拒赔，此时需通过工伤赔偿或侵权诉讼解决。

2. 若事故涉及“雇主责任险”或“工伤保险”，赔偿款可能支付给公司后转付司机

   • 雇主责任险：若公司为货车投保了雇主责任险，司机因工作受伤属于保险范围，保险公司通常将赔偿款支付给公司（被保险人），再由公司根据《工伤保险条例》或内部规定转付给司机。
     
   • 工伤保险：若公司已为司机缴纳工伤保险，司机受伤后需先申请工伤认定，赔偿款（如医疗费、伤残补助金）由社保部门或公司（未缴社保时）支付，与保险公司无直接关系。
     关键点：若公司未投保雇主责任险且未缴工伤保险，司机可依据《民法典》第1192条要求公司承担侵权赔偿责任。

建议行动步骤：

1. 立即向公司索要保险单，确认投保类型（交强险/商业险/雇主责任险/工伤保险）；
   
2. 若公司拒不提供保险信息，可拨打12378（银保监会热线）查询保险记录；
   
3. 保留事故认定书、医疗记录等证据，若协商无果可向当地劳动仲裁委申请仲裁（涉及工伤）或直接起诉公司（涉及侵权）。
   

如有进一步细节（如保险合同条款、事故责任认定等），可直接向我咨询，我会结合具体证据为您分析赔偿路径。