关于城市主干道上临时停车的处罚问题，这主要取决于具体的停车情况以及当地的交通管理规定。不过，我可以根据一般情况和您提供的一些参考信息，给出一个较为详细的解答。

首先，需要明确的是，城市主干道通常是交通流量大、车速较快的道路，因此对于临时停车的管理也会相对严格。一般来说，如果驾驶人在场，且临时停车并未妨碍其他车辆和行人的通行，交警可能会指出违法行为，并予以口头警告，要求立即驶离。这种情况下，通常不会进行罚款。

然而，如果驾驶人不在场，或者虽在现场但拒绝立即驶离，且临时停车妨碍了其他车辆和行人的通行，那么就会面临罚款的处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关实施条例的规定，这种情况下，罚款的金额通常在20元以上200元以下。具体罚款数额可能会因地区和具体违法情节的不同而有所差异。例如，在某些地区，对于在主干道临时停车且驾驶人不在现场的违法行为，可能会直接处以150元的罚款，就像您提供的思南县的相关规定那样。

此外，还有一些特殊情况需要注意。比如，在消防通道、公交站点等法律明令禁停的区域临时停车，无论驾驶人是否在场，都会面临更严厉的处罚。同时，一些地区为了提升道路交通安全管理精细化水平，可能会设置一些特殊的违停抓拍规则，如分级设置、严管街3分钟临时停车“宽限期”等。这些规则的具体内容和实施方式可能会因地区而异，因此需要驾驶人特别关注当地的交通管理规定。

总的来说，城市主干道上临时停车的处罚主要取决于停车是否妨碍了其他车辆和行人的通行，以及当地的交通管理规定。为了避免不必要的罚款和麻烦，建议驾驶人在临时停车时尽量选择不妨碍交通的地点，并尽快驶离。如果确实需要临时停车，且驾驶人无法立即驶离，那么最好留在现场，以便在交警到来时能够及时解释和说明情况。