在交通事故中，机动车与行人发生碰撞导致行人死亡，且事故责任划分为机动车6成、行人4成的情况下，机动车是否负刑事责任不能一概而论，需结合具体情节判断。以下从不同角度进行分析：

一、刑事责任的一般构成要件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，通常需要满足以下几个要件：

1. 行为人存在违反交通运输管理法规的行为：如超速行驶、酒后驾驶、未按规定让行等。
2. 发生了重大事故：即致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
3. 行为与事故之间存在因果关系：即行为人的违法行为是导致事故发生的原因之一。
4. 行为人主观上存在过错：通常是过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。

二、事故责任划分与刑事责任的关系

在交通事故中，事故责任的划分是确定各方当事人承担民事赔偿责任的重要依据，但它并不是决定是否构成刑事责任的唯一因素。即使机动车在事故中承担主要责任（如6成责任），也并不意味着机动车驾驶人一定构成交通肇事罪。是否构成犯罪，还需结合上述刑事责任的构成要件进行综合判断。

三、具体情节对刑事责任的影响

1. 机动车驾驶人的违法行为情节：如果机动车驾驶人存在严重违反交通运输管理法规的行为，如酒后驾驶、严重超速、闯红灯等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么即使事故责任划分为机动车6成，驾驶人也很可能构成交通肇事罪。
2. 行人是否存在过错及过错程度：虽然行人在此事故中承担4成责任，但如果行人的过错行为（如横穿马路、未走人行横道等）对事故的发生起到了重要作用，且机动车驾驶人已经采取了合理的避让措施，那么机动车驾驶人可能不构成交通肇事罪，或者即使构成犯罪，也可能因行人的过错而减轻处罚。
3. 事故后果的严重程度：如果事故导致行人死亡，且后果特别严重，如造成多人死亡、重大财产损失等，那么机动车驾驶人构成交通肇事罪的可能性会增大。

四、法律建议

1. 对于机动车驾驶人：在驾驶过程中应严格遵守交通运输管理法规，确保行车安全。如果发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动配合交警部门的调查处理。
2. 对于行人：在过马路时应遵守交通规则，走人行横道、过街天桥或地下通道等安全设施。如果因行人过错导致交通事故发生，也应承担相应的法律责任。
3. 在事故处理过程中：各方当事人应保持冷静、理性，通过合法途径解决纠纷。如果涉及刑事责任问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，交通事故中机动车与行人发生碰撞导致行人死亡，且事故责任划分为机动车6成、行人4成的情况下，机动车是否负刑事责任需结合具体情节判断。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。