针对客户拖欠2万余元货款未还的情况，您可通过以下法律途径解决，具体步骤及注意事项如下：

1. 协商催告（优先尝试）

   • 操作方式：通过书面催款函（如律师函、EMS邮寄催告书）或当面沟通，明确要求对方限期支付，并保留送达证据（如签收记录、录音录像）。
     
   • 法律依据：根据《民法典》第577条，当事人一方不履行合同义务的，应承担继续履行、赔偿损失等违约责任。
     
   • 优势：成本低、效率高，若对方有还款意愿但资金紧张，可协商分期还款或延期支付。
     
   • 注意：需明确还款期限及逾期后果（如利息、违约金），避免口头约定无证据。

2. 发送律师函（正式施压）

   • 操作方式：委托律师起草并发送律师函，正式警告对方若不还款将面临法律诉讼，并可能承担诉讼费、律师费等额外费用。
     
   • 效果：律师函具有法律威慑力，部分债务人会因担心诉讼风险而主动还款。
     
   • 费用：律师函费用通常在500-2000元不等，具体根据案件复杂程度协商。

3. 提起民事诉讼（终极手段）

   • 适用条件：协商、催告无果，或对方明确拒绝还款。
     
   • 流程：
     
     1. 准备证据：合同、送货单、对账单、催款记录、对方身份信息（如营业执照、身份证复印件）等；
        
     2. 起诉：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据，缴纳诉讼费（2万余元标的额诉讼费约300-500元）；
        
     3. 执行：胜诉后若对方仍不履行，可申请法院强制执行（如冻结银行账户、查封财产、列入失信被执行人名单等）。
        
   • 优势：法院判决具有强制执行力，可彻底解决纠纷。
     
   • 风险：诉讼周期较长（通常3-6个月），若对方无财产可能面临执行难。

4. 申请支付令（快速通道）

   • 适用条件：债权债务关系明确（如书面合同、对账单），且无其他争议。
     
   • 流程：向法院提交支付令申请书及证据，法院审查后若符合条件，会在15日内发出支付令，要求对方15日内还款或提出异议。
     
   • 优势：程序简便、周期短（约1个月），费用仅为诉讼费的一半。
     
   • 风险：若对方提出有效异议，支付令失效，仍需转为诉讼程序。

行动建议：

1. 优先协商：若对方有还款意愿，可签订书面还款协议并约定违约金；
   
2. 同步取证：在催告、协商过程中，务必保留所有书面、录音、录像证据；
   
3. 及时行动：拖欠时间越长，对方转移财产、逃避债务的风险越高，建议尽快启动法律程序。
   

如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细方案。