未成年人驾驶小车属于无证驾驶的违法行为，这一行为将依法受到相应的处罚，并且具体处罚措施会根据未成年人的年龄以及是否初次违法而有所不同。同时，监护人、车辆所有人或管理人以及其他相关责任人也可能需要承担相应的责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、行政处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，未成年人驾驶小车将面临以下行政处罚：
未满14周岁的未成年人：
- 处罚：不予行政处罚，但会责令其监护人加以管教，确保其不再发生类似违法行为。
- 监护人责任：监护人需加强对孩子的日常管理和教育引导，培养其交通安全意识和法律意识。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 处罚：处罚金200到2000元，但免于15日拘留。
- 监护人责任：监护人可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任，同时需加强对孩子的监管。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 初次违法：处罚金200到2000元，免于被拘留15日以下的处罚。
- 非初次违法：除处罚金外，还将接受15日以下的拘留。
- 监护人责任：同样，监护人可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任，同时需更加严格地监管孩子。
车辆所有人或管理人的责任：
- 如果明知未成年人没有驾驶资格仍将车辆交由其驾驶，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处吊销机动车驾驶证。
二、民事赔偿责任
如果未成年人驾驶机动车发生交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其民事赔偿责任主要由监护人承担。具体依据如下：
- 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 若未成年人本人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人补足。
三、其他相关责任与预防措施
刑事责任：
- 如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪的，还可能面临刑事责任的追究。
家长或监护人的责任：
- 家长或监护人如明知未成年人开车而不加以制止，甚至提供车辆等条件支持其违法行为，也可能需要承担相应的法律责任。
预防措施：
- 家庭、学校和社会应共同加强对未成年人的交通安全教育和法制教育，提高他们的交通安全意识和法律意识。
- 家长应切实履行监护职责，加强对孩子的日常管理和教育引导，确保他们不驾驶机动车。
- 学校应通过课堂教学、实践活动等形式加强对学生的交通安全教育。
- 社会各界应共同参与交通安全宣传活动，为未成年人营造一个安全、有序的交通环境。
综上所述，未成年人驾驶小车是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成伤害。因此，我们应加强对未成年人的交通安全教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。同时，家长和监护人也应切实履行监管职责，确保未成年人的安全出行。