地方性法规主要由地方人民代表大会及其常务委员会负责制定和管理，同时受到上级立法机关的监督与审查。以下是对这一问题的详细解释：

1. 制定主体：

   • 地方性法规是由地方人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下制定的。这意味着，地方性法规的制定权属于地方立法机关，它们有权根据本地的实际情况，制定符合本地需求的法规。

2. 管理机制：

   • 地方性法规在制定后，需要报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以便接受上级立法机关的监督。如果上级立法机关认为地方性法规与宪法、法律、行政法规相抵触，有权予以撤销或修改。这种管理机制确保了地方性法规的合法性和一致性。

3. 监督与审查：

   • 除了上级立法机关的监督外，地方性法规还受到社会公众、司法机关等多方面的监督。如果地方性法规在实施过程中出现问题或争议，可以通过司法审查、行政复议等途径进行解决。同时，地方人民代表大会及其常务委员会也有权对已经制定的地方性法规进行修改或废止。

4. 实际案例：

   • 以某省制定的《XX省环境保护条例》为例，该条例在制定过程中，充分征求了社会各界的意见，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。在实施过程中，如果发现该条例与上位法存在冲突或不符合本地实际情况，该省人民代表大会及其常务委员会可以及时进行修改或废止。

5. 法律建议：

   • 对于地方性法规的制定和管理，建议地方立法机关在制定过程中充分征求社会各界的意见，确保法规的合法性和合理性。同时，加强上级立法机关对地方性法规的监督和审查，确保地方性法规与上位法的一致性。对于公众而言，如果发现地方性法规存在问题或争议，可以通过合法途径进行反映和申诉。

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