在强制医疗程序中，被申请人或被告人确实有权申请并获得司法救助（此处主要指法律援助）。这一权利是基于我国《中华人民共和国刑事诉讼法》、《法律援助条例》以及《中华人民共和国法律援助法》等相关法律法规的明确规定。

首先，从《中华人民共和国刑事诉讼法》的角度来看，它确立了强制医疗程序的基本框架，并明确指出，对于符合强制医疗条件的精神病人，人民检察院应向人民法院提出强制医疗的申请。在此过程中，如果被申请人或被告人没有委托诉讼代理人，人民法院有义务通知法律援助机构指派律师担任其诉讼代理人，为其提供法律帮助。这一规定确保了被申请强制医疗者在面对可能限制其人身自由的重大法律程序时，能够获得专业的法律支持和辩护，从而维护其合法权益。

其次，《法律援助条例》虽然在其列举的可申请法律援助的情形中未直接提及强制医疗案件，但并未排除此类案件中的当事人申请法律援助的权利。该条例所规定的“刑事诉讼中因经济困难或其他原因没有委托辩护人的情形”，为强制医疗案件的当事人提供了申请法律援助的法律依据。这意味着，即使条例没有明确提及强制医疗，但当事人仍可以基于经济困难或其他原因，向法律援助机构申请法律援助。

此外，《中华人民共和国法律援助法》的相关释义也明确指出，法律援助机构在强制医疗案件中应指派律师为被申请人或被告人提供法律援助。这进一步确认了被申请强制医疗者获得法律援助的法定权利，并强调了法律援助在强制医疗程序中的重要性。

在实际操作中，人民法院在受理强制医疗申请后，会依法组成合议庭进行审理，并通知被申请人或被告人的法定代理人到场参与。如果发现被申请人或被告人未委托诉讼代理人，人民法院将立即履行其职责，通知法律援助机构指派律师介入，为被申请人提供全面的法律帮助和辩护服务。

综上所述，强制医疗程序中的被申请人或被告人，在没有委托诉讼代理人的情况下，不仅可以申请法律援助，而且人民法院有义务确保其获得法律援助律师的帮助。这一制度设计旨在保障被申请强制医疗者的合法权益，确保他们在涉及重大权益的法律程序中能够得到专业的法律支持，从而维护司法的公正性和权威性。因此，如果您或您身边的人面临强制医疗的情况，且没有委托诉讼代理人，不妨考虑申请法律援助以维护自身权益。