民间借贷合同被认定无效后，出借人并非可以“随时”起诉，而是需在法定诉讼时效期间内主张权利，且起诉需符合法定条件。以下从多个角度展开分析：

一、诉讼时效的适用

1. 基础规则
   根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。民间借贷合同无效后，出借人主张返还财产或赔偿损失的请求权，同样适用该时效规定。
   例如：若合同因违反金融监管规定被认定无效，出借人自合同无效判决生效之日起三年内未起诉，则丧失胜诉权。

2. 时效中断与延长

   • 中断：若出借人在时效期间内向借款人主张权利（如发函催告、提起诉讼），或借款人承诺履行义务，时效重新计算。
     
   • 延长：因不可抗力或其他正当理由不能行使请求权的，可申请延长时效期间（需法院认定）。

二、起诉的法定条件

即使合同无效，出借人起诉仍需满足《民事诉讼法》第122条规定的条件：

1. 原告与案件有直接利害关系（即出借人需为合同当事人）；
   
2. 有明确的被告（借款人身份信息明确）；
   
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由（如要求返还本金、赔偿利息损失等）；
   
4. 属于人民法院受理范围和管辖法院（通常为被告住所地或合同履行地法院）。

三、合同无效后的法律后果对起诉的影响

1. 返还财产请求权
   合同无效后，借款人因合同取得的财产（如借款本金）应当返还出借人。出借人可基于此请求权起诉，但需证明：

   • 合同无效的事实（如违反法律强制性规定）；
     
   • 借款人实际取得财产（如转账记录）。

2. 赔偿损失请求权
   若合同无效因一方过错导致（如出借人明知借款人借款用于非法活动），过错方需赔偿对方损失。出借人起诉时需证明：

   • 借款人存在过错（如虚构借款用途）；
     
   • 自身因过错遭受的损失（如利息损失、诉讼费用）。

四、实务建议

1. 及时固定证据
   合同无效纠纷中，证据链的完整性至关重要。建议出借人保存：

   • 合同文本、转账记录、沟通记录等证明借贷关系存在的证据；
     
   • 合同无效的依据（如监管部门处罚决定、法院生效判决）。

2. 优先协商或调解
   诉讼成本较高，若借款人愿意协商，可尝试通过书面协议明确返还方案，并约定违约责任，以降低后续风险。

3. 关注特殊情形

   • 若借款人涉嫌刑事犯罪（如诈骗），出借人可同时向公安机关报案，并主张刑事退赔程序优先于民事诉讼。
     
   • 若合同无效涉及第三方（如担保人），需根据《民法典》第682条判断担保责任是否免除。

总结：民间借贷合同无效后，出借人需在诉讼时效期间内，基于法定请求权（返还财产或赔偿损失）向法院起诉，并满足起诉条件。建议出借人及时咨询专业律师，制定诉讼策略，避免因程序瑕疵或证据不足导致败诉。如有具体案件，可直接向我提问。