老三老四若发现老大老二意图侵占爸妈财产，可采取以下措施来维护合法权益：
一、明确财产性质与归属
区分个人财产与共同财产：
- 首先，需要明确爸妈的财产是个人财产还是夫妻共同财产。如果是个人财产，那么在其去世后，将按照遗嘱或法定继承进行分配；如果是夫妻共同财产，则需先分割出属于在世一方的份额，剩余部分再作为遗产进行分配。
了解财产状况：
- 老三老四应尽可能了解爸妈的财产状况，包括房产、存款、投资、贵重物品等，以便在后续行动中做到心中有数。
二、与爸妈沟通，表达关切
及时沟通：
- 老三老四应与爸妈进行坦诚的沟通，表达他们对老大老二可能侵占财产的关切，并询问爸妈的意愿和想法。
建议爸妈立遗嘱：
- 如果爸妈尚未立遗嘱，老三老四可以建议他们考虑立遗嘱，明确财产的分配意愿，以避免未来可能出现的继承纠纷。根据《民法典》的相关规定，遗嘱是公民处分其遗产的一种有效方式，具有优先于法定继承的效力。
三、收集证据，准备应对
收集证据：
- 如果老大老二已经开始采取行动，如转移财产、伪造文件等，老三老四应尽可能收集相关证据，如银行转账记录、房产交易记录、证人证言等，以证明老大老二的行为。
咨询律师：
- 在收集到一定证据后，老三老四应咨询专业律师（即我，彭小波律师，专注于婚姻家庭领域），了解他们的法律权益和可能的法律途径。律师将根据具体情况提供法律建议，并帮助制定应对策略。
四、采取法律行动
提起诉讼：
- 如果老大老二的行为已经构成侵权或违法，老三老四可以在律师的帮助下，向法院提起诉讼，要求确认财产归属、撤销非法转让行为或要求赔偿损失等。
申请财产保全：
- 在诉讼过程中，如果担心老大老二会进一步转移或隐匿财产，老三老四可以向法院申请财产保全，以确保财产不被非法处置。
五、其他建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
寻求家庭和解：
- 如果可能的话，老三老四可以尝试与老大老二进行和解谈判，寻求达成共识和妥协。家庭和解不仅可以节省时间和金钱成本，还有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
总结来说，老三老四在发现老大老二意图侵占爸妈财产时，应首先明确财产性质与归属，与爸妈沟通并表达关切；同时收集证据并咨询律师；在必要时采取法律行动以维护合法权益；并保持冷静与理性，寻求家庭和解的可能性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。