结论：面对车贷无法偿还且评估公司要来评估的情况，您首先需要明确评估的目的和后续可能采取的措施，然后根据自身实际情况，考虑与贷款方协商、寻求法律援助或准备应对可能的法律后果。

详细分析：

1. 评估目的与后续措施：

   • 评估公司来评估车辆，通常是为了确定车辆当前的市场价值，以便贷款方（如银行或金融机构）在您无法偿还贷款时，能够了解车辆的价值，并据此决定是否采取进一步措施，如拍卖车辆以回收贷款。
   • 评估结果将直接影响贷款方对您的债务处理方式，包括但不限于要求您一次性偿还剩余贷款、协商分期还款、或者通过法律途径追讨债务。

2. 与贷款方协商：

   • 在评估公司到来之前或之后，您都可以主动与贷款方联系，说明您的经济状况和还款困难，尝试协商更灵活的还款计划，如延长还款期限、降低每月还款额等。
   • 协商时，您可以提供相关证明材料，如收入证明、医疗费用单据等，以证明您的还款困难是暂时的，并表达您愿意积极解决问题的态度。

3. 法律后果与应对：

   • 如果您无法与贷款方达成协议，且确实无法偿还贷款，贷款方可能会通过法律途径追讨债务，包括起诉您要求偿还贷款本金、利息及可能产生的违约金等。
   • 在法律程序中，您有权进行辩护，并可以提出自己的还款计划或请求减免部分债务。但请注意，法律程序可能耗时较长，且结果不确定。
   • 如果车辆被拍卖以回收贷款，拍卖所得将首先用于偿还贷款本金、利息及费用，剩余部分（如果有）将退还给您。但拍卖价格可能低于市场价值，导致您遭受经济损失。

4. 寻求法律援助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼或协商等服务，帮助您更好地应对债务问题。
   • 在选择律师时，请确保选择具有相关经验和专业知识的律师，并与其签订明确的委托合同，明确双方的权利和义务。

建议行动：

• 主动沟通：尽快与贷款方联系，说明您的还款困难和意愿，尝试协商更灵活的还款计划。
• 准备材料：收集并整理相关证明材料，如收入证明、医疗费用单据等，以证明您的还款困难是暂时的。
• 了解法律：了解相关法律法规和贷款合同中的条款，以便在协商或法律程序中更好地维护自己的权益。
• 寻求帮助：如果感到困惑或无法应对，及时寻求专业律师的帮助。

面对车贷无法偿还的情况，您需要保持冷静并积极应对。通过与贷款方协商、了解法律后果并寻求法律援助等方式，您可以更好地应对债务问题并保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。