结论前置：你朋友将你租来的车辆拿去抵押的行为，是否构成诈骗需根据具体情况判断，但该行为本身已涉嫌违法，你应立即采取行动维护自身权益。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同关系，根据合同约定，你有义务妥善保管和合理使用租赁车辆。你朋友未经你同意将车辆抵押，导致你可能无法按时归还车辆，从而面临对租车公司的违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿车辆损失等。
无权处分与抵押无效：
- 你朋友并非车辆所有权人，也未获得你的合法授权，其将车辆抵押的行为属于无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为，未经权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权的，该合同无效。因此，这种抵押行为通常是无效的，抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。
可能的刑事责任：
- 你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，具体取决于其行为动机和后果。
- 诈骗罪：如果你朋友在租车时或租车后产生将车辆用于抵押骗取钱财的故意，并实施了相应行为，如虚构事实或隐瞒真相，使抵押权人基于错误认识而处分财产，且骗取的财物数额达到一定标准（一般诈骗公私财物价值三千元至一万元以上等，具体根据各地规定），则构成诈骗犯罪。
- 侵占罪：如果你朋友以非法占有为目的，将代为保管的他人财物（即你租来的车辆）非法占为己有，数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，再产生非法占有目的，本案中你朋友的行为更倾向于无权处分后的非法占有，但具体还需结合案件细节判断。
二、应对措施
与朋友沟通协商：
- 首先尝试与朋友取得联系，要求其立即归还车辆，并说明抵押行为的违法性及可能带来的法律后果。如朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，争取其理解和配合。按照租车公司的要求采取措施解决问题，如提供警方立案证明、协助追回车辆等，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 如必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，可将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。在诉讼过程中，注意收集和保存相关证据，如租车合同、抵押合同、车辆登记证书、报警记录等。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据。这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。除了上述提到的证据外，还可以收集证人证言、监控录像等辅助证据。
三、风险提示
- 民事责任风险：你因朋友的行为可能面临对租车公司的违约责任，需承担相应的经济损失。
- 刑事责任风险：你朋友的行为可能构成诈骗罪或侵占罪，将面临刑事处罚。
- 车辆追回风险：若车辆已被抵押权人处分或损坏，可能面临车辆无法追回或追回后价值减损的风险。
总结与建议：面对朋友将你租来的车辆拿去抵押的棘手情况，你应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，注意收集和保存相关证据，以确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。