被拘留人员若希望保外就医，需要满足一系列严格的条件，这些条件不仅涉及医学标准，还涉及社会危险性评估。以下是对保外就医所需条件的详细解释：
一、医学标准条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，被拘留人员必须患有严重疾病，且该疾病需要保外就医。这里的“严重疾病”通常指的是那些危及生命、需要长期治疗或特殊医疗照顾的疾病。例如，在您提供的案例中，刘某所患的尿毒症就符合《保外就医严重疾病范围》所列疾病范围，因此从医学标准上看，他满足了保外就医的条件。
二、社会危险性评估条件
然而，医学标准并非保外就医的唯一衡量标准。除了病情严重外，还需要对被拘留人员的社会危险性进行评估。这包括但不限于以下几个方面：
犯罪记录与行为表现：被拘留人员是否有前科，以及在社区矫正或监外执行期间的表现如何。如果被拘留人员在保外就医期间再次犯罪或违反监管规定，那么其社会危险性将显著增加。
家庭监管情况：被拘留人员的家庭监管是否到位，是否有能力对其进行有效的监督和管理。如果家庭监管缺失或无力，那么被拘留人员可能更容易再次犯罪或逃避惩罚。
再犯可能性：根据被拘留人员的犯罪历史、性格特点、生活环境等因素，评估其再次犯罪的可能性。如果再犯可能性较高，那么保外就医的申请可能会被拒绝。
三、综合判断与决策
在满足医学标准条件的基础上，司法机关会综合考虑被拘留人员的社会危险性评估结果，来决定是否批准保外就医的申请。如果被拘留人员虽然病情严重，但社会危险性较高，那么司法机关可能会倾向于拒绝其保外就医的申请，以维护社会安全和司法公信力。
四、特殊情况与处理
在特殊情况下，如看守所或监狱无法为特定疾病患者提供必要的医疗照顾时，司法机关可能会面临“无监可收”的困境。这时，司法机关会积极协调相关部门和机构，为被拘留人员寻找合适的医疗和监管方案，以确保其合法权益得到保障的同时，也不对社会安全构成威胁。
综上所述，被拘留人员若希望保外就医，必须同时满足医学标准条件和社会危险性评估条件。司法机关在审批保外就医申请时，会综合考虑多个因素，以确保决策的公正性和合理性。