在居民楼下设立渣土车停车场是否违法，需根据具体情况判断，但通常可能涉及违法情形。以下从不同角度进行分析：
一、规划与用途角度
规划用途不符：
- 如果居民楼下原本规划为住宅、绿化、公共活动空间等非停车用途，而擅自改变为渣土车停车场，这明显违反了城市规划的相关规定。根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人都应当遵守经依法批准并公布的城乡规划，服从规划管理，不得擅自改变建筑物、构筑物等设施的规划用途。
未取得规划许可：
- 即便原本规划有停车功能，但如果设立渣土车停车场未取得相应的规划许可或变更手续，也是违法的。规划许可的取得是确保建筑或设施符合城市规划要求的重要环节，未经许可擅自建设或改变用途，将面临法律责任。
二、环保与噪音角度
噪音污染：
- 渣土车在进出停车场时，会产生较大的噪音，对周边居民的生活造成影响。根据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》的相关规定，任何单位和个人都有保护环境的义务，不得排放超过国家规定的环境噪声排放标准的噪声。如果渣土车停车场的噪音超过标准，将可能面临环保部门的处罚。
扬尘污染：
- 渣土车在装载、运输和卸载过程中，容易产生扬尘，对周边环境造成污染。如果停车场未采取有效的防尘措施，如设置围挡、洒水降尘等，将可能违反环保法规，面临相应的法律责任。
三、安全与交通角度
安全隐患：
- 渣土车体积大、重量重，如果停车场设置不当或管理不善，可能对周边居民的安全构成威胁。例如，渣土车可能因操作不当或刹车失灵等原因，冲入居民区造成人员伤亡和财产损失。
交通影响：
- 渣土车频繁进出停车场，可能对周边交通造成影响，如堵塞道路、影响其他车辆和行人的正常通行等。如果停车场设置在交通繁忙或狭窄的路段，这种影响将更加显著。
四、法律建议与后果
- 法律建议：如果您发现居民楼下设立了渣土车停车场，且认为其存在违法情形或对您造成了影响，您可以向当地的城市规划部门、环保部门或交通管理部门进行投诉和举报。相关部门将依法进行调查处理，并可能要求停车场进行整改或关闭。
- 法律后果：如果停车场确实存在违法情形，且未按照相关部门的要求进行整改或关闭，将可能面临罚款、责令停产停业等法律责任。同时，如果因停车场的问题导致您或他人遭受损失，您还可以依法向停车场运营方或相关责任方追究民事赔偿责任。
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