担保人在特定条件下确实可以起诉借款人（即债务人）要求还款。这一权利主要基于担保合同的约定以及《中华人民共和国民法典》的明确规定。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第七百条明确规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这一条款为担保人起诉债务人提供了明确的法律基础。
二、起诉条件
担保人若要成功起诉借款人还款，需满足以下条件：
已承担保证责任：担保人必须已经按照担保合同的约定，实际向债权人履行了债务清偿义务。例如，在借款合同中，若借款人到期未偿还借款，担保人根据保证合同代借款人向债权人偿还了借款本金及利息。
追偿范围明确：担保人只能在其实际承担保证责任的数额内，向借款人进行追偿。追偿的金额不得超出担保人实际支付的款项。
诉讼主体与请求明确：担保人起诉时需明确指出被告（即借款人）是谁，并要明确自己的诉讼请求，如要求借款人偿还代其支付的本金、利息以及因追偿产生的合理费用等。
符合诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。担保人应在该时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
三、实际操作建议
如果您作为担保人已经履行了担保责任，但借款人没有按时还款，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：
收集证据：整理好所有相关证据，包括担保合同、代偿凭证（如转账记录、收款收据、债权人出具的还款证明等）、借款人的还款情况等。
咨询律师：了解具体的法律程序和诉讼策略，确保自己的起诉行为符合法律规定。
提起诉讼：在律师的协助下，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求借款人偿还您代其支付的款项及相关费用。
四、特殊情况处理
在存在反担保的情况下，如果第三人为借款人向债权人提供担保时，借款人或其他人向担保人提供了反担保，当担保人承担保证责任后，不仅可以向借款人追偿，还可以在满足反担保合同约定的条件下，要求反担保人承担相应责任。
综上所述，担保人在符合一定条件的情况下，完全有权起诉要求借款人还钱，并通过法律途径来维护自己的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。