关于您提出的“保险签了理赔协议理赔款收到后，是否还能起诉”的问题，这确实是一个需要根据具体情况来细致分析的法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、协议具有法律效力的一般情况
在大多数情况下，如果保险理赔协议是双方在自愿、平等、公平的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议是具有法律效力的。一旦协议得到实际履行，即您已经收到了理赔款，那么通常来说，您就不能再向法院起诉要求改变协议内容或获得额外的赔偿了。
二、可以起诉的特定情况
然而，也存在一些特定情况，即使您已经签订了理赔协议并收到了理赔款，您仍然有权向法院起诉。这些情况主要包括：
重大误解：如果您在签订理赔协议时，对协议中的重要内容（如赔偿范围、金额等）存在错误认识，导致您的意思表示不真实，那么您可以在法定期间内向法院起诉，请求撤销该协议，并重新确定赔偿责任。
显失公平：如果理赔协议的内容明显对您极为不利，使双方的权利义务严重失衡，那么您同样有权向法院起诉，要求撤销或变更协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：如果在签订理赔协议过程中，保险公司存在故意隐瞒重要事实、提供虚假信息欺骗您，或者通过威胁、强迫等手段迫使您签订协议，或者利用您处于危难状态、缺乏判断能力等情形与之签订协议，那么您可以向法院起诉，要求撤销协议，并主张相应的赔偿权利。
违反法律法规的强制性规定：如果理赔协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议自始无效。您可以向法院起诉，要求确认协议无效，并根据实际情况重新确定赔偿责任。
未完全履行或存在后续问题：虽然您已经收到了部分理赔款，但如果协议中约定的某些赔偿事项并未完全履行，或者后续出现了新的问题（如伤势复发等），您仍然可以依据协议或相关法律法规向法院起诉，要求保险公司继续履行赔偿义务或承担相应责任。
三、起诉程序与注意事项
如果您决定起诉，需要按照以下程序进行：
准备材料：收集相关证据，如理赔协议文本、沟通记录、医疗证明、费用单据等，以及起诉书等材料。
提交起诉：向有管辖权的人民法院递交起诉书及副本、相关证据等。
法院审查：人民法院会对提交的起诉材料进行审查，符合法律规定的将受理并立案；不符合规定的将退回材料并告知不予受理的理由。
参与诉讼：在诉讼过程中，您需要积极参与，提供证据，陈述事实，维护自己的合法权益。
四、专业咨询建议
由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您在决定起诉前，先咨询专业的法律人士，如律师或法律援助机构，以获取准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况进行专业的法律分析，并提供针对性的建议。
综上所述，签了保险理赔协议并收到理赔款后，并非绝对不能起诉。在存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定情形下，或者协议未完全履行或存在后续问题时，您仍然有权向法院起诉要求变更或撤销协议或承担相应责任。但在起诉前，请务必充分考虑证据收集、成本与风险等因素，并寻求专业法律人士的帮助。