核心结论：车辆被他人驾驶因酒驾被查导致无法正常投保的，需分情况处理，一是若您对他人酒驾行为不知情，可向保险公司说明情况并提供证据；二是若您明知他人酒驾仍出借车辆，可能需自行承担部分责任并尝试与保险公司协商；三是若保险公司拒保，可考虑更换保险公司或通过法律途径解决。以下是详细分析：

1. 若您对他人酒驾行为并不知情

   • 向保险公司说明情况：您应第一时间联系保险公司，详细陈述车辆被他人开走以及被查酒驾的具体经过，强调您对酒驾行为并不知情，不存在故意或重大过失。
   • 提供证据支持：为了增强说服力，您可以提供相关证据，比如能够证明您当时不在场的监控录像、证人证言等，以证明您确实没有参与或知晓酒驾行为。
   • 等待保险公司处理：保险公司在收到您的说明和证据后，会进行调查核实。如果核实情况属实，且符合保险合同中关于投保的相关规定，保险公司可能会同意为您的车辆正常投保。

2. 若您明知他人酒驾仍出借车辆

   • 承担相应责任：在这种情况下，您可能存在一定的过错。因为明知他人酒驾还出借车辆，增加了交通事故发生的风险，也违反了道路交通安全相关法律法规以及保险合同中的相关规定。您可能需要自行承担部分责任，比如承担一定的保险费用增加部分或者无法获得某些保险赔偿等。
   • 与保险公司协商：尽管您存在过错，但仍可以尝试与保险公司进行协商。向保险公司诚恳地说明情况，表达您愿意承担相应责任的诚意，看是否能够达成一个双方都能接受的投保方案。例如，保险公司可能会要求您签订一些额外的协议或者增加一些投保条件后才同意为您投保。

3. 若保险公司拒保

   • 尝试更换保险公司：不同的保险公司对于风险的评估标准和投保政策可能会有所不同。您可以尝试联系其他保险公司，向他们说明车辆的情况，看是否有保险公司愿意为您的车辆提供保险服务。
   • 寻求法律途径解决：如果您认为保险公司的拒保行为不合理，侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决。您可以收集相关证据，如保险合同、与保险公司的沟通记录等，向当地的保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼，要求保险公司履行投保义务或者承担相应的赔偿责任。

在处理此类问题时，建议您保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时能够及时提供。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。