一般情况下，保险公司不会要求重新做伤残鉴定，但在特定情形下可能会提出重新鉴定申请。以下从不同角度进行分析：
保险公司通常不会随意要求重新鉴定
- 交通事故伤残鉴定书是由具备专业资质的鉴定机构，依据法定程序和标准作出的，具有较高的权威性和专业性。在鉴定程序合法、鉴定依据充分、鉴定结论合理的情况下，保险公司通常会认可该鉴定结果，并按照鉴定结论确定的伤残等级进行相应的理赔。
- 例如，鉴定机构在鉴定过程中，对被鉴定人进行了全面的身体检查、查阅了相关的病历资料、采用了科学的鉴定方法等，得出的伤残等级结论客观公正，保险公司一般不会无端要求重新鉴定。
保险公司可能要求重新鉴定的情形
- 鉴定程序违法：如果鉴定机构在鉴定过程中违反了法定程序，如未通知相关当事人到场、未按照规定的鉴定方法进行鉴定等，保险公司可能会对鉴定结果提出质疑，并要求重新鉴定。
- 鉴定依据不充分：当鉴定结论所依据的病历资料、检查报告等存在瑕疵或不完整，或者鉴定机构未充分考虑被鉴定人的实际情况，导致鉴定结论缺乏充分的依据时，保险公司可能会认为鉴定结果不准确，从而要求重新鉴定。
- 对鉴定结论有合理怀疑：如果保险公司认为鉴定结论与被鉴定人的实际伤情明显不符，或者存在其他合理的怀疑理由，例如被鉴定人在鉴定过程中存在弄虚作假的行为等，保险公司也可以申请重新鉴定。
重新鉴定的申请和决定
- 保险公司如果要求重新鉴定，需要向法院提出申请，并提供相应的证据和理由，证明原鉴定存在上述可能导致重新鉴定的情形。
- 法院会对保险公司的申请进行审查，如果认为申请理由成立，会准许重新鉴定；如果认为申请理由不充分，会驳回保险公司的申请，维持原鉴定结论的效力。
建议：如果遇到保险公司要求重新鉴定的情况，被鉴定人应积极配合，同时可以咨询专业人士，了解自己的权利和义务。如果对重新鉴定结论仍有异议，还可以在规定的时间内提出进一步的申诉或采取其他法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问，欢迎直接向我咨询。