核心结论：
- 如果驾驶员确实未察觉到剐蹭，且无逃避法律责任的故意，通常不构成交通肇事逃逸。
- 若事后有证据证明驾驶员应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确强调了“为逃避法律责任”的主观动机。因此，在判断是否构成逃逸时，主观方面是关键因素。
- 主观方面：如果驾驶员在剐蹭时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，则不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。然而，这一判断并非仅依据驾驶员的陈述，而是需要结合现场证据、证人证言、监控录像等多种因素综合判断。
- 客观方面：交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定。无论是在事故现场逃离，还是在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑，都可能被认定为逃逸。但在此问题中，我们主要关注的是驾驶员是否因未察觉剐蹭而离开现场的情况。
二、是否明知的判断标准
是否明知发生事故不能仅依据当事人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。
- 现场证据：如剐蹭痕迹、车辆损坏程度、声响大小等，都是判断驾驶员是否应当知道发生事故的重要依据。
- 证人证言：如果有目击证人看到事故发生过程，并证实驾驶员应当知道发生了事故，那么这一证言将作为重要证据。
- 监控录像：如果事故现场有监控录像，且录像中能够清晰显示事故发生过程及驾驶员的反应，那么录像内容也将成为判断驾驶员是否明知的重要依据。
三、法律责任与处罚
- 如果被认定为逃逸：逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪等。
- 如果未被认定为逃逸：即使驾驶员确实未察觉到剐蹭而离开现场，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，驾驶员仍然需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等。
四、建议与指导
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕：注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 一旦发生疑似剐蹭等事故：无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故：应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并减轻可能的法律责任。
总结：没感觉到剐蹭是否算逃逸取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。