公司制定股东退出条件是否违法，不能一概而论，需要视具体条件内容而定。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
符合法律法规和公司章程：
- 如果公司制定的股东退出条件符合《公司法》等相关法律法规的规定，并且没有违反公司章程的约定，那么这些条件就是合法的。例如，公司章程中可以规定股东在特定情况下（如离职、退休、丧失民事行为能力等）需要转让其股权，或者规定股东在违反公司规章制度时，公司有权回购其股权等。
股东自愿接受：
- 如果股东在加入公司时，自愿接受了公司制定的退出条件，并且这些条件没有违反法律法规的强制性规定，那么这些条件也是合法的。股东作为完全民事行为能力人，有权对自己的民事权利进行处分，包括接受或放弃某些权利。
二、违法情形
违反法律法规强制性规定：
- 如果公司制定的股东退出条件违反了《公司法》等法律法规的强制性规定，那么这些条件就是违法的。例如，公司章程中规定股东在任何情况下都不得退出公司，或者规定股东退出时必须无偿转让其股权等，这些规定都可能因违反法律法规而无效。
损害股东合法权益：
- 如果公司制定的股东退出条件损害了股东的合法权益，如以不合理的低价回购股东股权、限制股东退出时的权利等，那么这些条件也是违法的。股东有权依法维护自己的合法权益，对于违法的退出条件，股东可以依法向法院提起诉讼或采取其他法律措施。
未履行法定程序：
- 如果公司制定股东退出条件时未履行法定程序，如未召开股东会或股东大会进行审议、未征得股东同意等，那么这些条件也可能因程序违法而无效。根据《公司法》的规定，公司章程的修改、股东权利的限制等重大事项，都需要经过股东会或股东大会的审议和表决。
三、法律建议
审查退出条件的合法性：
- 公司在制定股东退出条件时，应仔细审查这些条件是否符合法律法规和公司章程的规定，是否损害了股东的合法权益，以及是否履行了法定程序。
明确退出条件和程序：
- 公司应在公司章程或相关协议中明确股东退出的条件和程序，包括退出的原因、方式、时间、价格等，以便在股东需要退出时能够有序进行。
尊重股东意愿和权益：
- 公司在制定股东退出条件时，应尊重股东的意愿和权益，避免制定过于苛刻或不合理的条件，以维护公司的稳定和股东的团结。
若您对公司制定的股东退出条件有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。