公司从您的账户走账是否违法，并非一概而论，而是取决于具体的操作行为和目的。以下从合法与违法两种情形为您详细分析：
一、合法情形
在符合财务制度和法律法规的前提下，公司账户资金可以合法转入个人账户。具体来说，以下几种情况是合法的：
- 发放员工工资、奖金：公司依据劳动合同和相关规定，将工资、奖金等款项从公司账户转到员工个人账户，这是常见的且合法的操作。
- 支付个人劳务报酬：当公司向外部个人支付劳务报酬，如设计费、咨询费等，完成支付流程后，可将费用转入个人账户。
- 报销费用：员工因公务产生的差旅费、办公用品采购费等，在完成公司规定的报销流程后，公司可将报销款项转到员工个人账户。
二、违法情形
若公司从您的账户走账的行为不符合相关法律法规，则可能涉嫌以下违法行为：
偷税漏税：
- 行为描述：公司将账户资金转到私人账户，未如实进行税务申报，可能导致少缴纳企业所得税、增值税等税款。
- 法律后果：根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十三条，税务机关可追缴税款、滞纳金，并处以罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
挪用资金：
- 行为描述：公司股东、高管等人员利用职务便利，将公司账户资金转到自己个人账户用于个人使用，且数额较大、超过三个月未还，或进行营利活动、非法活动。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条，可能处三年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑；数额特别巨大的，处七年以上有期徒刑。
职务侵占：
- 行为描述：公司人员利用职务便利，通过将公司账走个人账户的方式，将公司资金非法占为己有，达到一定数额标准。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
洗钱：
- 行为描述：如果公司的资金来源本身不合法，如犯罪所得及其产生的收益，通过个人账户进行转账等操作来掩饰、隐瞒其来源和性质。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
三、建议与警示
为避免涉及法律风险，公司应严格遵守相关法律法规，规范财务管理制度，确保公司资金的合法合规使用。具体建议如下：
- 建立完善的财务管理制度：明确资金流转的审批流程和监管机制，确保每一笔资金流动都有明确的记录和审批。
- 加强法律培训：提高公司股东、高管及财务人员的法律意识和风险防控能力，避免因无知而触犯法律。
- 定期审计和检查：定期对公司账户进行审计和检查，及时发现并纠正违规行为，确保公司财务的透明和合规。
- 通过正规渠道处理财务事务：避免使用个人账户进行公司资金的流转，以减少不必要的法律风险。
若您发现公司存在从您账户走账且可能涉及违法的情况，建议您及时与公司沟通并寻求法律帮助。作为专业律师，我擅长处理建设工程、公司事务领域的法律问题，若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。