犯罪并不一定要法院判决有罪并接受刑罚处罚。这一结论基于法律的具体规定和多种实际情形，以下是对此的详细分析：
一、法律规定层面
《中华人民共和国刑法》第十三条：
- 该条款明确指出，一切危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。这表明，只有达到一定严重程度的行为才会被认定为犯罪并可能面临刑罚处罚。如果行为情节显著轻微，危害不大，那么就不构成犯罪，自然也就不会受到刑罚处罚。
《中华人民共和国刑法》第三十七条：
- 该条款规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。这说明，即使构成犯罪，在某些情况下也可以不受刑罚处罚，而是采取其他非刑罚的处理方式。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款明确规定了不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。在这些情形下，即使行为构成犯罪，也不会受到刑罚处罚。
二、实际情形层面
存在法定免刑情节：
- 自首立功：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条和第六十八条，犯罪分子有自首或立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。例如，犯罪嫌疑人主动投案并如实供述自己的罪行，或者揭发他人犯罪行为并查证属实的，都可能获得免除刑罚的机会。
- 正当防卫与紧急避险：根据《中华人民共和国刑法》第二十条和第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害或正在发生的危险，而采取的制止不法侵害或紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。比如，在遭受抢劫时为了保护自己的财产安全而采取防卫行为，或者为了避免更大的危险而采取紧急避险行为，都不构成犯罪，也就不需要接受刑罚处罚。
未达到刑事责任年龄或不具有刑事责任能力：
- 未达责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十四周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。例如，一个13岁的孩子实施了盗窃行为，由于其未达到刑事责任年龄，不会被追究刑事责任，也就不会受到刑罚处罚。
- 无刑事责任能力：根据《中华人民共和国刑法》第十八条，不能辨认或者不能完全辨认自己行为的精神病人犯罪的，不负刑事责任。比如，患有严重精神疾病的病人在发病期间实施了伤害他人的行为，经鉴定其当时无法辨认自己的行为，那么该病人就不承担刑事责任，不会受到刑罚处罚，但可能会采取强制医疗等措施。
犯罪中止：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这说明，在犯罪过程中主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生的，也可能免除刑罚处罚。
综上所述，犯罪并不一定要法院判决有罪并接受刑罚处罚。在实际操作中，司法机关会严格遵循法律法规，根据具体的犯罪情节、犯罪人的个人情况（如年龄、精神状况等）、是否存在自首立功等法定情节，以及法律规定的特殊免责条款来综合决定是否追究刑事责任和是否判处刑罚。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。