驾驶员若拿不到工资，可通过以下途径依法维权：

1. 协商解决
   首先尝试与用人单位（如运输公司、车队或雇主）直接沟通，明确工资拖欠原因，要求书面说明并限期支付。协商时注意保留沟通记录（如微信、短信、邮件等），为后续维权留存证据。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网查询地址）。需提交以下材料：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等）；
     
   • 拖欠工资的证据（如欠条、银行流水、同事证言等）。
     劳动监察部门将依法调查，责令用人单位限期支付，逾期不付可能加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在纠纷发生后1年内提出）。仲裁流程：

   • 提交仲裁申请书（写明诉求、事实与理由）；
     
   • 仲裁委受理后组织调解或开庭审理；
     
   • 裁决生效后用人单位仍不履行的，可申请法院强制执行。
     注意：若未签劳动合同，可主张双倍工资差额（需证明劳动关系）。

4. 特殊情形处理

   • 挂靠车辆驾驶员：若车辆挂靠公司，实际雇主为个人，可同时起诉挂靠公司和实际雇主，要求承担连带责任。
     
   • 平台接单驾驶员：若通过网约车平台接单，需区分劳动关系（平台派单、固定薪资）与合作关系（自主接单、按单结算）。前者适用劳动法，后者可能按民事纠纷处理。
     
   • 工程车驾驶员：若雇主为包工头，可要求总承包单位或建设单位先行垫付工资（需符合《保障农民工工资支付条例》情形）。

5. 法律援助与诉讼
   若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费律师协助。对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉，通过诉讼程序最终解决。

行动建议：优先通过协商和投诉快速解决，若用人单位恶意拖欠或涉及金额较大，建议直接申请仲裁或起诉。维权过程中注意保留所有证据，避免因证据不足导致败诉。如有具体问题，可进一步向我咨询细节。