结论前置：无论父亲是否存在出轨等过错行为，子女均不能因此免除赡养父母的法定义务。以下从法律和道德两个层面进行详细分析：

法律层面：

1. 赡养义务的法定性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母的行为而改变。也就是说，无论父亲是否出轨，子女都有责任为他提供必要的生活费用、照顾其生活起居以及关心他的精神需求。

2. 法律后果：如果子女拒绝履行赡养义务，父亲有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。法院在审理此类案件时，会依法判决子女履行赡养义务，并可能对拒不履行的子女采取强制执行措施，如冻结银行账户、扣押财产等。此外，子女还可能面临社会舆论的谴责和道德层面的压力。

道德层面：

1. 孝顺父母的传统美德：孝顺父母是中华民族的传统美德，也是我们作为子女应尽的基本责任。父亲出轨的行为虽然可能给子女带来情感上的伤害和困扰，但这并不构成子女免除赡养责任的道德理由。我们应该以包容和理解的心态去面对父亲的过错，通过适当的方式如家族长辈调解、心理咨询等来缓解情绪，而不是选择用拒绝赡养这种极端的方式来回应。

2. 精神慰藉的重要性：赡养父母不仅仅是一种物质上的支持，更是一种精神上的慰藉。子女的关心和照顾能够让父母感受到家庭的温暖和孝心，这对他们的晚年生活至关重要。同时，这也是在给下一代树立尊重和关爱长辈的好榜样，传递中华民族的传统美德。

建议与行动：

• 坦诚沟通：如果父亲的行为确实给子女带来了严重的困扰或伤害，子女可以尝试与父亲坦诚沟通，表达自己的感受和想法，寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求专业帮助：如果沟通无果，子女可以寻求法律、心理等方面的专业帮助和支持。法律专业人士可以提供法律咨询和法律援助，帮助子女了解自己的权利和义务；心理专业人士则可以提供心理咨询和心理疏导，帮助子女缓解情绪压力。
• 履行赡养义务：无论发生何种情况，子女都应尽自己所能去赡养父母，确保他们能够安享晚年。这不仅是法律的要求，也是道德的责任和义务。

总之，父亲出轨并不会影响子女对他老年时的赡养义务。子女应该从法律和道德两个层面出发，认真履行自己的赡养责任，为父亲提供一个幸福、安详的晚年生活。如果有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。